[openrtm-users 00638] 車輪型移動ロボット制御用RTC群の公開のお知らせ

[Nobuyuki Kita]

OpenRTMユーザの皆様

　車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群を公開します。
http://www.openrtp.jp/INVENT/

　OpenHRP3を用いたシミュレーション、及び、実機の制御に適用する
ことができます。

　これらのRTC群はNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に
おいて開発している知能モジュール群の一部であり、今後も開発を
続けてまいりますので、使用された感想などお聞かせいただければ、
今後の開発の参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。

喜多＆中島＆武川＆Kwak＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
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主任研究員　喜多伸之 
独立行政法人　産業技術総合研究所　知能システム研究部門
自律行動制御研究グループ
〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1　つくば中央第2
E-mail:　n.kita ＠ aist.go.jp   http://www.is.aist.go.jp/nkita/
TEL:029-861-5986  FAX:029-861-3443