[openrtm-users 00636] Re: データポート接続の確認方法について

[Takashi Suehiro]

渡部様、

末廣です。
考えられるもう一つの方法は、RTC自身が、RTC::RTObject_implの
サブクラスですから、自身(_thisでしたっけ？)に対して
get_portsなどをすれば、たどれるかもしれません。

前の方法はpythonでは試したのですが、こちらはまだ試していません。

Takashi Suehiro さんは書きました:
> 渡部様、
> 
> 末廣です。
> すみませんMyModuleInitの中でやると、RTCの方へは情報が渡せませんね。
> RTCの方へは、生成時にmanagerが渡っていますので、RTCの方で
> 同じことをやって下さい。


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Takashi Suehiro, Principal Research Scientist, Intelligent Systems
Research Institute, AIST
Tel: +81-29-861-5964 Fax: +81-29-861-5989 E-mail: t.suehiro ＠ aist.go.jp
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