[openrtm-users 00541] Re: データポートの１対多、多対１リンクについて

[Ando Noriaki]

宇田様

安藤です


> いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
>
> データポートの１対多および多対１リンクについてご教授ください。
>
> 以前にこちらのメーリングリストの[openrtm-users 00389]において、
> OpenRTM-aist-0.4.1ではバッファ関係の問題のため、データポート
> の１対多リンクが正常に行われない旨ご報告頂いたかと思いますが、
> 0.4.2では１対多リンクは可能でしょうか？

申し訳ございませんが、0.4.2でも1対多リンクはできません。
多対1リンクは可能ですが、どちらのコンポーネントから来たデータ
かを受け取り側で区別する方法はありません。
必要ならば、独自のデータ型を定義し、データにIDを振るなど
する必要があります。

> また、多対１リンクについてはいかがでしょうか？
>
>
>               ≪１対多リンク≫
>
>                            ┌───────┐
>                          in│    入力側    │
>                      ┌─→□   コンポー   │
> ┌───────┐    │    │    ネント    │
> │    出力側    │out │    └───────┘
> │   コンポー   □─→┤
> │    ネント    │    │    ┌───────┐
> └───────┘    │  in│    入力側    │
>                      └─→□   コンポー   │
>                            │    ネント    │
>    □：データポート        └───────┘
>
>
>               ≪多対１リンク≫
>
> ┌───────┐
> │    出力側    │out
> │   コンポー   □─→┐
> │    ネント    │    │    ┌───────┐
> └───────┘    │  in│    入力側    │
>                      ├─→□   コンポー   │
> ┌───────┐    │    │    ネント    │
> │    出力側    │    │    └───────┘
> │   コンポー   □─→┘
> │    ネント    │out
> └───────┘
>
> zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> z  宇田　安規男                                                        z
> z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
> z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
 知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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