[openrtm-users 00542] Re: データポートの１対多、多対１リンクについて

[Akio Uda]

To: 産総研　安藤様

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

ご回答ありがとうございます。

下記の１対多リンクですが、近々パッチなどで対応して頂ける予定は
ございますでしょうか？

もしくは、今後のOpenRTMのバージョンアップ時についてはいかがで
しょうか？


> 宇田様
> 
> 安藤です
> 
> 
> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> >
> > データポートの１対多および多対１リンクについてご教授ください。
> >
> > 以前にこちらのメーリングリストの[openrtm-users 00389]において、
> > OpenRTM-aist-0.4.1ではバッファ関係の問題のため、データポート
> > の１対多リンクが正常に行われない旨ご報告頂いたかと思いますが、
> > 0.4.2では１対多リンクは可能でしょうか？
> 
> 申し訳ございませんが、0.4.2でも1対多リンクはできません。
> 多対1リンクは可能ですが、どちらのコンポーネントから来たデータ
> かを受け取り側で区別する方法はありません。
> 必要ならば、独自のデータ型を定義し、データにIDを振るなど
> する必要があります。
> 
> > また、多対１リンクについてはいかがでしょうか？
> >
> >
> >               ≪１対多リンク≫
> >
> >                            ┌───────┐
> >                          in│    入力側    │
> >                      ┌─→□   コンポー   │
> > ┌───────┐    │    │    ネント    │
> > │    出力側    │out │    └───────┘
> > │   コンポー   □─→┤
> > │    ネント    │    │    ┌───────┐
> > └───────┘    │  in│    入力側    │
> >                      └─→□   コンポー   │
> >                            │    ネント    │
> >    □：データポート        └───────┘
> >
> >
> >               ≪多対１リンク≫
> >
> > ┌───────┐
> > │    出力側    │out
> > │   コンポー   □─→┐
> > │    ネント    │    │    ┌───────┐
> > └───────┘    │  in│    入力側    │
> >                      ├─→□   コンポー   │
> > ┌───────┐    │    │    ネント    │
> > │    出力側    │    │    └───────┘
> > │   コンポー   □─→┘
> > │    ネント    │out
> > └───────┘
> >
> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> > z  宇田　安規男                                                        z
> > z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
> > z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
> > z  〒 211-8666   Tel: 044-435-5657  Fax: 044-435-5629                  z
> > z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
> > zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
> >
> >
> >
> 
> 
> 
> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
>  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org


zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
z  宇田　安規男                                                        z
z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  エンベデッドソフトウェア事業部  z
z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 S棟26F              z
z  〒 211-8666   Tel: 044-435-5657  Fax: 044-435-5629                  z
z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz