[openrtm-users 00540] データポートの１対多、多対１リンクについて

[Akio Uda]

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

データポートの１対多および多対１リンクについてご教授ください。

以前にこちらのメーリングリストの[openrtm-users 00389]において、
OpenRTM-aist-0.4.1ではバッファ関係の問題のため、データポート
の１対多リンクが正常に行われない旨ご報告頂いたかと思いますが、
0.4.2では１対多リンクは可能でしょうか？

また、多対１リンクについてはいかがでしょうか？


               ≪１対多リンク≫

                            ┌───────┐
                          in│    入力側    │
                      ┌─→□   コンポー   │
┌───────┐    │    │    ネント    │
│    出力側    │out │    └───────┘
│   コンポー   □─→┤    
│    ネント    │    │    ┌───────┐
└───────┘    │  in│    入力側    │
                      └─→□   コンポー   │
                            │    ネント    │
    □：データポート        └───────┘


               ≪多対１リンク≫

┌───────┐
│    出力側    │out
│   コンポー   □─→┐
│    ネント    │    │    ┌───────┐
└───────┘    │  in│    入力側    │
                      ├─→□   コンポー   │
┌───────┐    │    │    ネント    │
│    出力側    │    │    └───────┘
│   コンポー   □─→┘
│    ネント    │out
└───────┘

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z  宇田　安規男                                                        z
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