[openrtm-users 00582] Re: FedoraCore4でRTCのビルドエラー

[Ando Noriaki]

佐藤様

産総研 安藤です

了解しました。

ためしにビルドしようとしたコンポーネントのソースをお送りいただけますか？
また、ソースからOpenRTMをビルドして試してみていただけますか。

> tar xvzf OpenRTM-aist-???.tar.gz
> cd OpenRTM-aist
> ./configure ; make
> su
# make install

でOpenRTMをインストールできます。
その後、コンポーネントを同様にビルドしてみていただけますか？

よろしくお願いいたします。

> 産総研の安藤様、佐藤です。
> さっそくのアドバイスありがとうございます。
>
> ------- snip -----
>
>>> OpenRTMは、0.4.2がインストールされたようです。
>>> $ rpm -qa | grep OpenRTM
>>> OpenRTM-aist-example-0.4.2-0.fc4
>>> OpenRTM-aist-doc-0.4.2-0.fc4
>>> OpenRTM-aist-devel-0.4.2-0.fc4
>>> OpenRTM-aist-0.4.2-0.fc4
>>
>> こちらでも、Fedora4でサンプルをrtc-templateで生成して試してみましたが、
>> 同じ現象は再現されず、正常にコンパイルできました。
>>
>> 1. rtc-template の --helpで出てくるサンプル
>> 　　(サービスポート無し)を生成しコンパイル
>> 問題なし
>>
>> 2. pkg_install_fedora.sh -u ですべてアンインストール後
>> 　　再度pkg_install_fedora.sh ですべてインストール
>> 問題なし
>>
>> 3. rtm/config_rtc.h の RTC_CORBA_CXXMAPPING11 を
>> 　　defineしてサンプルをコンパイル
>> 問題なし
>>
>> エラーメッセージからすると、OpenRTMとomniORBのバージョンがあっていない
>> 様な気がします（omniORBが4.1系？
>> ただ、Fedora4のomniORBはyumでインストールすると4.0.7が入ったので、
>> バージョンが上がったということではないと思います。（上記2.で確認）
>>
>> omniORBのバージョンはいくつでしょうか？
>
> 4.0.7です。
> omniORB-servers-4.0.7-2
> omniORB-doc-4.0.7-2
> omniORB-utils-4.0.7-2
> omniORB-4.0.7-2
> omniORB-bootscripts-4.0.7-2
> omniORB-devel-4.0.7-2
>
>> また、ご自分でomniORBまたは、OpenRTMをソースからビルドして
>> インストールされたことはありませんか？
>
> まだありません。
>
> 上記の方法でですべてアンインストール後、再度すべて
> インストールしてみましたが同じリンクエラーでした。
> 何が違うのでしょうかね？？
>
> インストールされたモジュールは、
> ace-5.5.3-1.FC4
> ace-devel-5.5.3-1.FC4
>
> OpenRTM-aist-devel-0.4.2-0.fc4
> OpenRTM-aist-doc-0.4.2-0.fc4
> OpenRTM-aist-example-0.4.2-0.fc4
> OpenRTM-aist-0.4.2-0.fc4
>
> omniORBは上記と同様
>
> 不勉強で恐縮ですが、OpenRTMをソースからビルドして
> インストールすると原因がわかるでしょうか・・・。
>
>
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
 知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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