[openrtm-users 00581] Re: FedoraCore4でRTCのビルドエラー

[JSA-Satoh]

産総研の安藤様、佐藤です。
さっそくのアドバイスありがとうございます。

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>> OpenRTMは、0.4.2がインストールされたようです。
>> $ rpm -qa | grep OpenRTM
>> OpenRTM-aist-example-0.4.2-0.fc4
>> OpenRTM-aist-doc-0.4.2-0.fc4
>> OpenRTM-aist-devel-0.4.2-0.fc4
>> OpenRTM-aist-0.4.2-0.fc4
>
> こちらでも、Fedora4でサンプルをrtc-templateで生成して試してみましたが、
> 同じ現象は再現されず、正常にコンパイルできました。
>
> 1. rtc-template の --helpで出てくるサンプル
> 　　(サービスポート無し)を生成しコンパイル
> 問題なし
>
> 2. pkg_install_fedora.sh -u ですべてアンインストール後
> 　　再度pkg_install_fedora.sh ですべてインストール
> 問題なし
>
> 3. rtm/config_rtc.h の RTC_CORBA_CXXMAPPING11 を
> 　　defineしてサンプルをコンパイル
> 問題なし
>
> エラーメッセージからすると、OpenRTMとomniORBのバージョンがあっていない
> 様な気がします（omniORBが4.1系？
> ただ、Fedora4のomniORBはyumでインストールすると4.0.7が入ったので、
> バージョンが上がったということではないと思います。（上記2.で確認）
>
> omniORBのバージョンはいくつでしょうか？

4.0.7です。
omniORB-servers-4.0.7-2
omniORB-doc-4.0.7-2
omniORB-utils-4.0.7-2
omniORB-4.0.7-2
omniORB-bootscripts-4.0.7-2
omniORB-devel-4.0.7-2

> また、ご自分でomniORBまたは、OpenRTMをソースからビルドして
> インストールされたことはありませんか？

まだありません。

上記の方法でですべてアンインストール後、再度すべて
インストールしてみましたが同じリンクエラーでした。
何が違うのでしょうかね？？

インストールされたモジュールは、
ace-5.5.3-1.FC4
ace-devel-5.5.3-1.FC4

OpenRTM-aist-devel-0.4.2-0.fc4
OpenRTM-aist-doc-0.4.2-0.fc4
OpenRTM-aist-example-0.4.2-0.fc4
OpenRTM-aist-0.4.2-0.fc4

omniORBは上記と同様

不勉強で恐縮ですが、OpenRTMをソースからビルドして
インストールすると原因がわかるでしょうか・・・。