[openrtm-users 00424] Re: rtc-templateでnamespaceを指定する

[kurihara shinji]

堀内 様

栗原です。

> しかし、RTCLink でアクティベートしたところ
> gen.sh で以下を指定していても
> --module-act-type=SPORADIC
> プロパティが
> State:RUNNING
> Kind:PERIODIC
> Rate:1000.0
> となります。
> これは正常な動作とみてよろしいでしょうか？
RTCLinkのプロパティで表示される"Kind:PERIODIC"はExecutionContextに関する
情報ですので、"--module-act-type="で指定した値とは別の値です。
現状では、"--module-act-type="で指定した値は使用されておりませんので、
RtcLinkにも表示されません。


以上、宣しくお願い致します。


> 
> 堀内です。
> 
> [openrtm-users 00421] の方法で実行ファイル
> 作成に成功でき、ありがとうございました。
> 
> しかし、RTCLink でアクティベートしたところ
> gen.sh で以下を指定していても
> --module-act-type=SPORADIC
> プロパティが
> State:RUNNING
> Kind:PERIODIC
> Rate:1000.0
> となります。
> これは正常な動作とみてよろしいでしょうか？
> 
> 
> 


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栗原 眞二
shinji.kurihara ＠ aist.go.jp
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