栗原様 堀内です。 [openrtm-users 00421] の方法で実行ファイル 作成に成功でき、ありがとうございました。 しかし、RTCLink でアクティベートしたところ gen.sh で以下を指定していても --module-act-type=SPORADIC プロパティが State:RUNNING Kind:PERIODIC Rate:1000.0 となります。 これは正常な動作とみてよろしいでしょうか？