[openrtm-users 00421] Re: rtc-templateでnamespaceを指定する

[kurihara shinji]

堀内 様

栗原です。

> ビルド前のイベントが空になってしまいます。
> このコマンドラインはどのように指定すればよいでしょうか？
CUI版RtcTemplate(GUI版はEclipse上のRtcTemplateです。)では、
ビルド前のイベントに関する記述がなされていないようです。
OpenRTMサポートページのバグレポートにアップさせて頂きます。
ご報告有難うございました。

さて、"ビルド前のイベント"の記述についてですが、
下記をコピー&ペーストしてご使用ください。

------------- ここから ------------------------------------
REM @echo off
set PATH=$(rtm_path);%PYTHON_ROOT%\;%PATH%
echo %PATH%
for %%x in (*.idl) do omniidl -bcxx -Wba -nf %%x
for %%x in (*.idl) do rtm-skelwrapper.py --include-dir="" --skel-suffix=Skel --stub-suffix=Stub --idl-file=%%x
------------- ここまで ------------------------------------


以上、宣しくお願い致します。


> 栗原様
> 
> 堀内です。
> 
> ビルド前のイベントが空になってしまいます。
> このコマンドラインはどのように指定すればよいでしょうか？
> 
> -----Original Message-----
> From: kurihara shinji [mailto:shinji.kurihara ＠ aist.go.jp]
> Sent: Friday, April 11, 2008 6:05 PM
> To: horiuchi eiichi
> Cc: openrtm-users ＠ m.aist.go.jp; komoriya.k ＠ aist.go.jp
> Subject: [openrtm-users 00419] Re: rtc-templateでnamespaceを指定する
> 
> 
> 堀内 様
> 
> 栗原です。
> 
> > 1) rtc-template -bcxx ....
> > 2) rtc-template -bvcproject 1)と同じオプション
> > 3) ヘッダファイル編集
> > 4) make -f Makefile.xxx
> > の後、windows 上でコンパイルしておりますが
> > 順番はこれでよろしいでしょうか？
> VC++版コンポーネントを作成するのであれば、4)の "make -f Makefile.xxx"は必
> 要ありません。
> もし、4)を実行されておりましたら、*Skel.[o|cpp|h], *Stub.[o|cpp|h]は削除
> してください。
> スタブ・スケルトンはVS2005にて"ビルド前のイベント"にて生成されます。
> 
> リンク時のエラーに関しましては、プロジェクトのプロパティにて"プリプロセッ
> サの定義"を確認して頂けますでしょうか?
> 
> 手順としましては、
>  1) <コンポーネント名>.vcprojをダブルクリックし、Visual Studioを起動する。
>  2) ソリューションエクスプローラーのプロジェクト名を右クリック->プロパティ
> (R)を選択
>  3) プロパティダイアログにて、"構成プロパティ" -> "C/C++" -> "プリプロセッサ
> "の順に
>     選択
>  4) プリプロセッサの定義を確認。
>     ※ プリプロセッサの定義に"USE_stub_in_nt_dll"が記述されている場合は、
>        "USE_stub_in_nt_dll"を削除してください。
> 
> なお、同じフォルダにxxxSkel.[cpp|h]または、xxxStub.[cpp|h]が存在するかも確認
> をお願い致します。(xxxは IDLファイル名または、interface名 です。)
> 
> 
> 以上、宣しくお願い致します。
> 
> 
> 
> > 栗原様
> >
> > 堀内です。
> >
> >  [openrtm-users 00414]
> > でご教示いただいた方法で、linux でコンパイルでき
> > ありがとうございました。
> >
> > しかしwindows(visual studio 2005) でリンク時に
> > 未解決外部シンボルが出ます。
> > シンボルはすべてモジュール宣言名に関係するものです。
> >
> > linux　上で
> > 1) rtc-template -bcxx ....
> > 2) rtc-template -bvcproject 1)と同じオプション
> > 3) ヘッダファイル編集
> > 4) make -f Makefile.xxx
> > の後、windows 上でコンパイルしておりますが
> > 順番はこれでよろしいでしょうか？
> >
> >
> >
> > 　
> >
> >
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> 栗原 眞二
> shinji.kurihara ＠ aist.go.jp
> kurihara ＠ imagination.co.jp
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栗原 眞二
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