[openrtm-staff:1813] 2018/3/30 (金) 日報 矢後

[矢後聡識]

みなさま

矢後です。
お疲れ様です。

本日の作業内容を報告させて頂きます。

◾️作業
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◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認
       - スキャナコンポーネントの実装変更
          - OSSDの診断パルス間隔パラメータ化          [90%]
       - 動作テスト                                                 [50％]
          ▶︎ペンディング中、リレー購入を検討。

◆CraneX7アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
　・I/Fの実装(全20件)                                          [10→35%]

◆サービスI/Fの実装アップロード
　・ToroboArmRTC                                          [0→100%]
　・UR5RTC                                                    [0→100%]

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール              [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                        [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加    [未着手]

◆不具合
   ・サービスI/Fの実装追加によりToroboArmの単体テストが動作しない  [未着手]

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以上です。
宜しくお願い致します。
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