[openrtm-staff:729] Re: 資料のご送付

[Ando Noriaki]

坂本様

安藤です

RTSEのManagerViewの仕様および、Managerインターフェースの
ドキュメントをお送りいたします。これにてRTSEの実装を
勧めていただければと存じます。よろしくお願いします。


宮本君

添付のIDLをPython版にもコピーし、実装にも反映させてください。
よろしくお願いします。


2017年4月27日 9:11 Sakamoto Takeshi <sakamoto ＠ globalassist.co.jp>:

> 安藤 様
>
>
> いつもお世話になっております．
> グローバルアシストの坂本です．
>
> ご連絡が非常に遅くなってしまい，たいへん申し訳ございません．
>
> 前回のお打ち合わせの際に，ご質問を頂いた内容について，ご回答させて頂きます．
>
> ○コンポーネント生成時の「Type」コンボボックスに表示されている内容について
> 現状では，Manager#get_factory_profiles()のメソッドで取得した内容を表示しております．
> ただ，以前は上記メソッドが未実装のようでしたので，Manager#get_loadable_modules() で
> 代用しておりました．
> このため，get_factory_profilesで取得できる内容がloableModule+loadedModuleとなって
> おりましたら，これらの両方が表示されます．
>
> ○現状のRestore方法の詳細について
> 現状の実装では，通常のリモート検索を行った後，もしもリモートが見つからなかった場合に
> マネージャで生成するようになっています．
> (各モードは分岐ではなく，エスカレーション式となっております)
>   具体的には，以下のような処理となっております．
> 1. RTSプロファイルを読込: ファイル → RtsProfileExt
> 2. ダイアグラム生成: RtsProfile → SystemDiagram
>     3. CorbaComponent or Component を生成 (拡張可能)
>    簡易モードの場合
>        IORから直接リモートを検索
>       パスIDを元にネームサービスからリモートを検索 (通常)
>       リモートなし＆生成モードの場合
>      パスIDからマネージャ検索→コンポーネント生成→複合RTC生成
>  4.同期実行
>
> よろしくお願いいたします．
>
> > 安藤 様
> >
> >
> > いつもお世話になっております．
> > グローバルアシストの坂本です．
> >
> > 改めまして，本日はお忙しい中，お打ち合わせのお時間を頂き，
> > ありがとうございました．
> >
> > 本日のお打ち合わせ内容をまとめた資料をお送りさせて頂きます．
> > ご確認のほど，よろしくお願いいたします．
> > (特にP.1のアクションアイテム，P.5の詳細仕様につきまして，
> >  ご確認を頂ければ幸いです)
> >
> > よろしくお願いいたします．
> >
> > -----------
> > 株式会社 グローバルアシスト
> > 坂本 武志
> > sakamoto ＠ globalassist.co.jp
> >
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ファイル名: Manager.zip
型:         application/zip
サイズ:     743966 バイト
説明:       無し
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