[openrtm-staff:730] Re: 資料のご送付

[Ando Noriaki]

坂本様

安藤です

たびたびすみません。Create RTCダウアログの
パラメータ指定の仕様を追記しました。
よろしくお願いします。



2017年5月26日 1:51 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:

> 坂本様
>
> 安藤です
>
> RTSEのManagerViewの仕様および、Managerインターフェースの
> ドキュメントをお送りいたします。これにてRTSEの実装を
> 勧めていただければと存じます。よろしくお願いします。
>
>
> 宮本君
>
> 添付のIDLをPython版にもコピーし、実装にも反映させてください。
> よろしくお願いします。
>
>
> 2017年4月27日 9:11 Sakamoto Takeshi <sakamoto ＠ globalassist.co.jp>:
>
> 安藤 様
>>
>>
>> いつもお世話になっております．
>> グローバルアシストの坂本です．
>>
>> ご連絡が非常に遅くなってしまい，たいへん申し訳ございません．
>>
>> 前回のお打ち合わせの際に，ご質問を頂いた内容について，ご回答させて頂きます．
>>
>> ○コンポーネント生成時の「Type」コンボボックスに表示されている内容について
>> 現状では，Manager#get_factory_profiles()のメソッドで取得した内容を表示しております．
>> ただ，以前は上記メソッドが未実装のようでしたので，Manager#get_loadable_modules() で
>> 代用しておりました．
>> このため，get_factory_profilesで取得できる内容がloableModule+loadedModuleとなって
>> おりましたら，これらの両方が表示されます．
>>
>> ○現状のRestore方法の詳細について
>> 現状の実装では，通常のリモート検索を行った後，もしもリモートが見つからなかった場合に
>> マネージャで生成するようになっています．
>> (各モードは分岐ではなく，エスカレーション式となっております)
>>   具体的には，以下のような処理となっております．
>> 1. RTSプロファイルを読込: ファイル → RtsProfileExt
>> 2. ダイアグラム生成: RtsProfile → SystemDiagram
>>     3. CorbaComponent or Component を生成 (拡張可能)
>>    簡易モードの場合
>>        IORから直接リモートを検索
>>       パスIDを元にネームサービスからリモートを検索 (通常)
>>       リモートなし＆生成モードの場合
>>      パスIDからマネージャ検索→コンポーネント生成→複合RTC生成
>>  4.同期実行
>>
>> よろしくお願いいたします．
>>
>> > 安藤 様
>> >
>> >
>> > いつもお世話になっております．
>> > グローバルアシストの坂本です．
>> >
>> > 改めまして，本日はお忙しい中，お打ち合わせのお時間を頂き，
>> > ありがとうございました．
>> >
>> > 本日のお打ち合わせ内容をまとめた資料をお送りさせて頂きます．
>> > ご確認のほど，よろしくお願いいたします．
>> > (特にP.1のアクションアイテム，P.5の詳細仕様につきまして，
>> >  ご確認を頂ければ幸いです)
>> >
>> > よろしくお願いいたします．
>> >
>> > -----------
>> > 株式会社 グローバルアシスト
>> > 坂本 武志
>> > sakamoto ＠ globalassist.co.jp
>> >
>>
>
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説明:       無し
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