[openrtm-staff:818] Re: RTMサマーキャンプで使用したUSB内のデータについて

[河内 のぶ]

吉田様

河内です

> グループ3で使用したUSB内にプロジェクトページに掲載する原稿データを入れて、コピーせずにお返ししてしまいました。

原稿データとのことでしたので、添付のファイルを送ります。
他にも必要なものがあればお知らせ下さい。

以上、よろしくお願いいたします。


2017年8月6日 23:04 河内 のぶ <n-kawauchi ＠ openrtm.org>:
> 吉田様
>
> 河内です
>
> USBメモリ内のデータの件、了解しました。
> メールに添付して送りますね。
>
> ただ、対応は早くて８日（火）となってしまいます。
> すぐに対応できず、申し訳ございません。
>
> よろしくお願いいたします。
>
>
> 2017年8月6日 21:07 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
>> 河内さん
>>
>> 下記、対応よろしくお願いします。
>>
>> 安藤
>>
>>
>> 2017年8月5日 19:51 Yoshida Haruno <ab14105 ＠ shibaura-it.ac.jp>:
>>>
>>> RTMサマーキャンプ 事務局
>>> 安藤様
>>>
>>> 芝浦工業大学4年の吉田です。
>>> 先日RTMサマーキャンプでは、大変お世話になりました。
>>>
>>> グループ3で使用したUSB内にプロジェクトページに掲載する原稿データを入れて、コピーせずにお返ししてしまいました。
>>> もし可能でしたら、中のデータを送って頂ければ幸いです。
>>>
>>> お忙しい中、大変恐縮ですが何卒よろしくお願いいたします。
>>
>>
>>
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> 河内 のぶ        n-kawauchi ＠ openrtm.org



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河内 のぶ        n-kawauchi ＠ openrtm.org
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概要

道の見えない迷路で人間同士が
ロボットを使って追いかけっこをするゲーム

1.迷路の中に2台の遠隔操縦ロボット
2.2台をそれぞれ操作する(鬼は逃を探す．逃は鬼から逃げる)
3.鬼が逃を捕まえるとGAME OVER

※逃は音を頼りに鬼の接近を把握できる

使用するロボット・カメラ
遠隔操縦ロボット：カメラを搭載し、その映像を見ながらジョイスティックで操縦する
俯瞰カメラ：	　迷路を上から撮影し、2台のロボットの位置をARマーカーで検出する
		　2台が近づくと逃にアラート音を出し、2台の間に壁が無くかつ十分に近いとGAME OVERとなる




特徴
ゲーム性を高めるために、操縦画面を見ながら操縦士、ロボットの相対位置から、音によって鬼の接近を知らせている
今回は2台での追いかけっこであったが，逃げるロボットを増やしたり第3者を追加することも容易にできる

仕様

言語: C++, Python
OS: Windows 7,Windows 8.1,Windows 10,Raspbian



コンポーネント群

新規作成
ARマーカーを検出するコンポーネント
ARマーカーの位置を出力するコンポーネント
ロボット同士の距離と迷路構造から勝敗を判断するコンポーネント
勝敗に応じて操縦画面に"WIN"または"LOSE"を表示するコンポーネント
ロボットの位置に応じてアラート音・爆発音を鳴らすコンポーネント


再利用
SFMLJoystick・SFMLJoystickToVelocity：ジョイスティックで操縦するためのRTC
RaspberryPiMouseRTC：RaspberryPiMouseをコントロールするためのRTC
OpenCVCamera・CameraViewer：OpenRTM-aistに含まれているOpenCVサンプルコンポーネント