[openrtm-staff:349] OpenRTM-aist Python版について

[原功]

安藤さん：

原です。本日のROBOMECHで、ホンダR&Dの鳥井さんと話す機会がありました。
OpenRTM-aist-1.1.1の方はご存知でしたが、Python版の方(omniORBpyの最新版とPython2.7への対応）
を期待したいそうです。

私の環境で、リポジトリからインストールしたものがありますので、そのようにインストーラを作ればOKかと思います。
そこで質問ですが、OpenRTM-aist-Python-1.1.0-releaseは、現在のリポジトリのものでしょうか？
そうであれば、インストーラ作成後、公開してもよいかと思います。（RCにしてもいいですが）

また、Python版のIDLの方ですが、ジェフのrtshellと若干違うようですね。ComponsnetObsererなどがOpenRTM-aistの
方にないようですので、この際、rtshellとIDL関連を統一した方がよいと思います。
＃マニピュレータの標準インターフェースも入れる必要がありますが…

ご意見をお願いいたします。

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産業技術総合研究所   知能システム研究部門
ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
TEL: +81-29-861-5973
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