[openrtm-staff:350] Re: OpenRTM-aist Python版について

[Ando Noriaki]

安藤です

インストーラなどについては坂本さんのところに頼んで作ってもらっています。
あとはタグを打ってコンパイルしてWebサーバに置くだけとなっています。
なるべく早くリリースできるようにしたいと思います。少々お待ちを。

2014年5月28日 20:42 原功 <isao-hara ＠ aist.go.jp>:
> 安藤さん：
>
> 原です。本日のROBOMECHで、ホンダR&Dの鳥井さんと話す機会がありました。
> OpenRTM-aist-1.1.1の方はご存知でしたが、Python版の方(omniORBpyの最新版とPython2.7への対応）
> を期待したいそうです。
>
> 私の環境で、リポジトリからインストールしたものがありますので、そのようにインストーラを作ればOKかと思います。
> そこで質問ですが、OpenRTM-aist-Python-1.1.0-releaseは、現在のリポジトリのものでしょうか？
> そうであれば、インストーラ作成後、公開してもよいかと思います。（RCにしてもいいですが）
>
> また、Python版のIDLの方ですが、ジェフのrtshellと若干違うようですね。ComponsnetObsererなどがOpenRTM-aistの
> 方にないようですので、この際、rtshellとIDL関連を統一した方がよいと思います。
> ＃マニピュレータの標準インターフェースも入れる必要がありますが…
>
> ご意見をお願いいたします。
>
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> 　ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
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