[openrtm-staff:340] ImageCalibRTCについて

[原功]

安藤さん、河内さん

原です。
すでにベータ版としてインストーラを公開していますが、よく見るとImageCalibComp(C++)が
昔のままの仕様で、河内さんの作成したGUIが使えないバージョンでしたね。

あとで差し替えたいと思います。

また、GUIの方ですが、py2exeで実行ファイル形式にしてみました。
依存ライブラリが多いので、ちょっと大きすぎると思います。

また、河内さんのバージョンはrtshellを呼び出していましたので、その部分をrtctreeのみに
依存するように書き換えています。（RTSE on the Webのrtsh.pyを流用しています）

一応、動作するソースコードを添付します。

このコードは（オリジナルもそうですが）、まだちょっとバグがありますね。
たとえば、GUIを起動したときに、右上のXで終了させると、処理が戻ってきませんし、

カメラRTCを選択→ OK →カメラRTCを選択→OK

を繰り返すとGUIの部分が増えていきます。
これではちょっとまずいので、ソフトウェアの設計をきちんとしないといけないと思います。

現状の設計仕様をドキュメト化してください。＞河内さん

ソースコード(.pyのみ)をC++版のサンプルと一緒に配布する場合に、どこに置きましょうか？ ＞ 安藤さん
Pythonのサンプルなので examples/Python/ か examples/Python/opencv-rtcs/ かとは思いますが。

py2exeで実行形式にしたものであれば、 examples/C++/opencv-rtcs/ でよいとは思いますが。

ご意見をお願いいたします。


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産業技術総合研究所   知能システム研究部門
ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
TEL: +81-29-861-5973
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$B%U%!%$%kL>(B: TkCalibGUI.zip
$B7?(B:         application/zip
$B%5%$%:(B:     47750 $B%P%$%H(B
$B ＠ bL@(B:       $BL5$7(B
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-staff/attachments/20140523/796faf03/attachment.zip>