[openrtm-staff:39] Re: Fwd: 2012 RTM講習会で紹介したRTCについて

[Isao Hara]

安藤さん：

こちらの方も、ChoreonoidのMLに投稿されていましたので、私と原田さん、中岡
さんで対応済みです。

まだ、RTM講習会のRTCで対応が続いていますが、、、、

＃　VC++2008で行っている人がまだいますね。VC++2012も出そうですし、そろそ
ろRTMもVC++2008 の
＃　サポートをやめにしませんか？　バリエーションが増えると問題も多くなり
そうですので。



(2012/06/15 19:44), Ando Noriaki wrote:
> こちらの件どなたか対応されましたでしょうか？
>
>
> ---------- 転送メッセージ ----------
> From: nabana naoyuki <nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp>
> 日付: 2012年6月8日 17:03
> 件名: 2012 RTM講習会で紹介したRTCについて
> To: openrtp ＠ m.aist.go.jp
>
>
> http://openrtp.jp/wiki/_default/ja/Home
> /2012RTME8AC9BE7BF92E4BC9AE381A7E7B4B9E4BB8BE38197E3819FRTC.htmlの ペー
> ジについて質問なんですが、
> ページ内の必要なシステムで
>
>> C++版 OpenRTM-aist-1.1-Release(32Bit版)
>> OpenHRIAudio
>> OpenHRIVoice
>> SEATSAT
>> Choreonoid ver.1.1.0
>>
>> また、サンプルの音声認識文法、対話スクリプト、ChoreonoidのRTCプラグイ
>> ンは、下記からダウンロードすることができます。
>> サンプル文法とスクリプト
>>
>> 添付ファイル：Sample.zip
>> Choreonoid用プラグイン
>>
>> 添付ファイル：Choreonoid-1.1.zip
> の中で、C++版 OpenRTM-aist-1.1-Release(32Bit版)をVC++2008用インストール
> した際、インストールされるファイルのomiORB は4.1.4らしく、
> KinectAudioImageInputComp.exe,CvMonitorComp.exeを起動した際、 omiORBの
> 4.1.5がないとエラーが出るので、omniORB4.1.5を入れてこれらのコンポーネン
> トは起動するようになったのですが、 Choreonoid を起動した際Choreonoid用プ
> ラグインを読み込みできていないことが分かりました。
> なので、講習会で使用したファイルを丸々デスクトップにコピーして、その
> Choreonoidを起動したところ、読み込みができなかったプラグイ ンを読み込む
> ようになりました。しかし、プロジェクトの読み込みでGR001.cnoidを読むと、
> Choreonoidが停止してしまいます。
> RobotMotionRtcItem "RobotMotionRtc"を読み込み中に停止しているようなんで
> すが、原因はなんでしょうか？
>
> また、講習会で使用したファイルを丸々デスクトップにコピーしたファイルのほ
> うは、プラグインの読み込みが出来るようになったのですが、自分でイ ンス
> トールしてきたChoreonoidでは、Choreonoid用プラグイン：Choreonoid-1.1.zip
> の中のファイルを読み込 みできないのですが、プラグインをChoreonoidのイン
> ストールフォルダにコピーするだけではダメなのでしょうか？
>
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> 豊橋技術科学大学　情報工学課程　4年
> 行動知能システム学研究室
> B113430 茗花　直幸
> nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp
>
>
>
>


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産業技術総合研究所  知能システム研究部門
統合知能研究グループ　主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長
 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
Phone: +81-29-861-5973