[openrtm-staff:40] Re: 2012 RTM講習会で紹介したRTCについて

[Ando Noriaki]

1.2を出す時には2008をやめたいとは思っています。
ただ、市販のデバイス用ライブラリには古いVCにしか対応してないものが
あったりしますし、今のところvc２０１２も出てないので、
1.1ではvc2008は32bitのみ対応する予定です。

2012年6月15日金曜日 Isao Hara isao-hara ＠ aist.go.jp:

> 安藤さん：
>
> こちらの方も、ChoreonoidのMLに投稿されていましたので、私と原田さん、中岡
> さんで対応済みです。
>
> まだ、RTM講習会のRTCで対応が続いていますが、、、、
>
> ＃ VC++2008で行っている人がまだいますね。VC++2012も出そうですし、そろそ
> ろRTMもVC++2008 の
> ＃ サポートをやめにしませんか？ バリエーションが増えると問題も多くなり
> そうですので。
>
>
>
> (2012/06/15 19:44), Ando Noriaki wrote:
> > こちらの件どなたか対応されましたでしょうか？
> >
> >
> > ---------- 転送メッセージ ----------
> > From: nabana naoyuki <nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp <javascript:;>>
> > 日付: 2012年6月8日 17:03
> > 件名: 2012 RTM講習会で紹介したRTCについて
> > To: openrtp ＠ m.aist.go.jp <javascript:;>
> >
> >
> > http://openrtp.jp/wiki/_default/ja/Home
> > /2012RTME8AC9BE7BF92E4BC9AE381A7E7B4B9E4BB8BE38197E3819FRTC.htmlの ペー
> > ジについて質問なんですが、
> > ページ内の必要なシステムで
> >
> >> C++版 OpenRTM-aist-1.1-Release(32Bit版)
> >> OpenHRIAudio
> >> OpenHRIVoice
> >> SEATSAT
> >> Choreonoid ver.1.1.0
> >>
> >> また、サンプルの音声認識文法、対話スクリプト、ChoreonoidのRTCプラグイ
> >> ンは、下記からダウンロードすることができます。
> >> サンプル文法とスクリプト
> >>
> >> 添付ファイル：Sample.zip
> >> Choreonoid用プラグイン
> >>
> >> 添付ファイル：Choreonoid-1.1.zip
> > の中で、C++版 OpenRTM-aist-1.1-Release(32Bit版)をVC++2008用インストール
> > した際、インストールされるファイルのomiORB は4.1.4らしく、
> > KinectAudioImageInputComp.exe,CvMonitorComp.exeを起動した際、 omiORBの
> > 4.1.5がないとエラーが出るので、omniORB4.1.5を入れてこれらのコンポーネン
> > トは起動するようになったのですが、 Choreonoid を起動した際Choreonoid用プ
> > ラグインを読み込みできていないことが分かりました。
> > なので、講習会で使用したファイルを丸々デスクトップにコピーして、その
> > Choreonoidを起動したところ、読み込みができなかったプラグイ ンを読み込む
> > ようになりました。しかし、プロジェクトの読み込みでGR001.cnoidを読むと、
> > Choreonoidが停止してしまいます。
> > RobotMotionRtcItem "RobotMotionRtc"を読み込み中に停止しているようなんで
> > すが、原因はなんでしょうか？
> >
> > また、講習会で使用したファイルを丸々デスクトップにコピーしたファイルのほ
> > うは、プラグインの読み込みが出来るようになったのですが、自分でイ ンス
> > トールしてきたChoreonoidでは、Choreonoid用プラグイン：Choreonoid-1.1.zip
> > の中のファイルを読み込 みできないのですが、プラグインをChoreonoidのイン
> > ストールフォルダにコピーするだけではダメなのでしょうか？
> >
> > --
> > 豊橋技術科学大学 情報工学課程 4年
> > 行動知能システム学研究室
> > B113430 茗花 直幸
> > nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp <javascript:;>
> >
> >
> >
> >
>
>
> --
> ---------
> 産業技術総合研究所  知能システム研究部門
> 統合知能研究グループ 主任研究員
> ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
>  原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp <javascript:;>>
> Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
> Phone: +81-29-861-5973
>
> _______________________________________________
> openrtm-staff mailing list
> openrtm-staff ＠ openrtm.org <javascript:;>
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-staff
>


-- 
安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
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