[openrtm-staff:38] Re: Fwd: SEATについて

[Isao Hara]

安藤さん：

原です。私の方で対応していますが、CCしていなかったのかのしれません。。。。

(2012/06/15 19:36), Ando Noriaki wrote:
> このメールどなたか対応されました？
>
>
> ---------- 転送メッセージ ----------
> From: 岩本展幸 <iwamoto.040302 ＠ gmail.com>
> 日付: 2012年6月8日 17:21
> 件名: SEATについて
> To: openrtp ＠ m.aist.go.jp
>
>
> 初めまして。
> 現在、コミュニケーションロボットを開発しよう思っているのですがSEATで分からないことがありメールさせていただきました。
>
> 今、私が考えていることは、Juliusで音声認識した結果をSEATに送りそこから音声合成とロボット（MANOI）を動かしたいと考えています。
>
> そこで、国際ロボット展2009における展示サンプルでi-sobotを動かすサンプルを参考にしたいのですが、このSEATにはOutPortしかなくInPortがありません。
> xlmでInPortを追加して実行したらエラー（赤）になりました。
>
> どのようにすれば、エラーが無くなるのでしょうか？
> アドバイス頂けるとうれしいです。
> よろしくおねがいします。
>
>


-- 
---------
産業技術総合研究所  知能システム研究部門
統合知能研究グループ　主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長
 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
Phone: +81-29-861-5973