[openrtm-staff:36] Fwd: SEATについて

[Ando Noriaki]

このメールどなたか対応されました？


---------- 転送メッセージ ----------
From: 岩本展幸 <iwamoto.040302 ＠ gmail.com>
日付: 2012年6月8日 17:21
件名: SEATについて
To: openrtp ＠ m.aist.go.jp


初めまして。
現在、コミュニケーションロボットを開発しよう思っているのですがSEATで分からないことがありメールさせていただきました。

今、私が考えていることは、Juliusで音声認識した結果をSEATに送りそこから音声合成とロボット（MANOI）を動かしたいと考えています。

そこで、国際ロボット展2009における展示サンプルでi-sobotを動かすサンプルを参考にしたいのですが、このSEATにはOutPortしかなくInPortがありません。
xlmでInPortを追加して実行したらエラー（赤）になりました。

どのようにすれば、エラーが無くなるのでしょうか？
アドバイス頂けるとうれしいです。
よろしくおねがいします。


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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org