[openrtm-devel:00379] Re: Manager::getPOAからのPOA::reference_to_servantでWrongAdapterエラーが出てるのですが・・・

[Ando Noriaki]

安藤です

poa->reference_to_servant(comp) ってException出るんですね？
単にNULLが帰ってくるのだと思っていました。単純にcatchし忘れですねこれ。
ちなみに，m_rtobjPtr はNULLでも大丈夫なようになっています。

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経済産業省 産業機械課 情報化推進係長
博士(工学)　安藤 慶昭
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E-MAIL: ando-noriaki ＠ meti.go.jp

Noriaki Ando, Ph.D. Assistant Director
Industrial Machinery Division, Manufacturing Industries Bureau
Ministry of Economy, Trade and Industry
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2014年6月12日 22:40  <ysuga ＠ ysuga.net>:
> お世話になります．菅です．
> CORBAの初歩的な質問かもしれませんが，どなたか教えてください．
> v_repというシミュレータ内でManagerを立て，RTCを起動し，外からシミュレータ全体をサービスポートで制御するプラグインを開発をしています．
> そのサービスポートで，さらに外部プロセスのRTCのURIを投げると，その外部RTCに対して，シミュレータ内でSynchExtTriggerECを生成し，addComponentをするようにしています．
> 結果としてECが２つ，RTCに取り付く形になっちゃいますが，こうすると，何気なく起動したRTCを同期させることが出来ると考えています．
> ・・・が，上手く行きません．外部のRTCはJava版およびC++版のRTCですが同様の失敗です．シミュレータはC++版です．
> 上手く行かない症状は， ０．addComponentの返り値が2
> (BAD_PARAMETER?)になる．
> １．participantsのECがSystemEditorで上手く表示されない．rateなどがnullと表示されてしまう．
> ２．addComponentした直後のactivate_componentが失敗する．
> C++のtrunkのコードを追っていくと，ECから外部のRTCのRTObject_ptrに対してaddComponent()をすると，RTObjectのattach_context()の呼び出し後に，
> RTObjectStateMachineを生成して，そのコンストラクタの中で，setComponentAction()メソッド内で，
> Manager::getPOA()で得たアダプタでreference_to_servantをやっているようですが，この部分で失敗しているようです．
> ログを見てみましたが，この辺のログ出力があまりないのです・・・が，おおよそこの辺で失敗して，CORBA::Exceptionを送出しているというのは分かりました．
> この部分のコードだけ取り出して実験してみたところ，reference_to_servantの部分でCORBA::WrongAdapterExceptionを送出してしまいます．
> そもそもオブジェクトをactivateしたアダプタじゃないと，reference_to_servantできないと思うのですが，
> 僕の使い方が悪いのでしょうか？
> どなたか詳しい方，回避方法など教えていただけませんか？
>
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