[openrtm-devel:00378] Manager::getPOAからのPOA::reference_to_servantでWrongAdapterエラーが出てるのですが・・・

[ysuga ＠ ysuga.net]

お世話になります．菅です．
CORBAの初歩的な質問かもしれませんが，どなたか教えてください．
v_repというシミュレータ内でManagerを立て，RTCを起動し，外からシミュレータ全体をサービスポートで制御するプラグインを開発をしています．
そのサービスポートで，さらに外部プロセスのRTCのURIを投げると，その外部RTCに対して，シミュレータ内でSynchExtTriggerECを生成し，addComponentをするようにしています．
結果としてECが２つ，RTCに取り付く形になっちゃいますが，こうすると，何気なく起動したRTCを同期させることが出来ると考えています．
・・・が，上手く行きません．外部のRTCはJava版およびC++版のRTCですが同様の失敗です．シミュレータはC++版です．
上手く行かない症状は， ０．addComponentの返り値が2
(BAD_PARAMETER?)になる．
１．participantsのECがSystemEditorで上手く表示されない．rateなどがnullと表示されてしまう．
２．addComponentした直後のactivate_componentが失敗する．
C++のtrunkのコードを追っていくと，ECから外部のRTCのRTObject_ptrに対してaddComponent()をすると，RTObjectのattach_context()の呼び出し後に，
RTObjectStateMachineを生成して，そのコンストラクタの中で，setComponentAction()メソッド内で，
Manager::getPOA()で得たアダプタでreference_to_servantをやっているようですが，この部分で失敗しているようです．
ログを見てみましたが，この辺のログ出力があまりないのです・・・が，おおよそこの辺で失敗して，CORBA::Exceptionを送出しているというのは分かりました．
この部分のコードだけ取り出して実験してみたところ，reference_to_servantの部分でCORBA::WrongAdapterExceptionを送出してしまいます．
そもそもオブジェクトをactivateしたアダプタじゃないと，reference_to_servantできないと思うのですが，
僕の使い方が悪いのでしょうか？
どなたか詳しい方，回避方法など教えていただけませんか？