※1.x系同士で互換性はありますが、1.x系と0.4系は互換性がありません。ツールなども1.x系については同じ1.x系のものを使用してください。
Windows 用インストーラー (OpenRTM-aist C++、Python、Java版 および OpenRTP、rtshell (4.1.0) 含む) |
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86.msi MD5:59be8603f3fc007c2aed4476052886ce |
2016/05/27 |
Python-2.7 | python-2.7.10.msi | python.org |
Windows 用インストーラー (OpenRTM-aist C++、Python、Java版 および OpenRTP、rtshell (4.1.0) 含む) |
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msi MD5:ee8db7c1682cb21dce963207e0484fb3 |
2016/05/27 |
Python-2.7 | python-2.7.10.amd64.msi | python.org |
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう! のページで手順を紹介しています。
ディストリビューション・バージョン | 一括インストールスクリプト |
Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64/arm64 Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64/arm64 Ubuntu 16.10 (yakkety) i386/amd64 Ubuntu 17.04 (zesty) i386/amd64 Ubuntu 17.10 (artful) i386/amd64 |
pkg_install_ubuntu.sh |
Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64 Debian 8.0 (jessie) i386/amd64 Debian 9.0 (stretch) i386/amd64 |
pkg_install_debian.sh |
Fedora 23 i386/amd64 Fedora 24 i386/amd64 Fedora 25 i386/amd64 Fedora 26 i386/amd64 |
pkg_install_fedora.sh |
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることができるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、こちらをご確認ください。
Python版ソースコード | OpenRTM-aist-Python-1.1.2.tar.gz MD5:15e107e73dd5a60bebb675b561b86633 |
2016/05/27 |
Python版ソースコード(Win32) | OpenRTM-aist-Python-1.1.2.zip MD5:0641a1e6f3f21b89ac62e35ffcf8d73d |
2016/05/27 |
RTミドルウエア:OpenRTM-aist の Python言語版最新バージョン 1.1.2-RELEASE をリリースいたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
Python 版ソースコード | OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE.tar.gz MD5:745cc9a2de717f52ef63b614cf4ad68d |
2015/03/03 |
Python 版ソースコード(Win32) | OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE.zip MD5:cfb11e4111108759265909428e34d91c |
2015/03/03 |
OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE.msi を使用して OpenRTM-aist-Python をインストールする場合、Python のバージョンは 2.6、2.7 のいずれかが必要です。 OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE_***.msi では、インストールされている Pythonの バージョンを検出し、それぞれに OpenRTM-aist-Python-1.1.0 と omniORBpy をインストールします。別途 omniORBpy をインストールする必要はありません。
Windows 用インストーラー | OpenRTM-aist-Python_1.1.0-RELEASE_x86.msi MD5: 2403500ecd278199e2483742e59faa73 |
2015/03/20 |
Python-2.7 | python-2.7.10.msi | python.org |
Windows 用インストーラー | OpenRTM-aist-Python_1.1.0-RELEASE_x86_64.msi MD5: 73791f692a29dbee891e2e0fc9900202 |
2015/03/20 |
Python-2.7 | python-2.7.10.amd64.msi | python.org |
MSVCR71.dll、MSVCP71.dll がインストールされていないため、omnipy が import できない旨のエラーが出る場合があります。 下記よりMSVCR71.dll、MSVCP71.dll をダウンロードしてインストールしてください。
ダウンロード後解凍して、MSVCR71.dll、MSVCP71.dll を
ディストリビューション・バージョン | 一括インストールスクリプト |
Ubuntu 12.04 (precise) i386/amd64 Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64 Ubuntu 14.10 (utopic) i386/amd64 Ubuntu 15.04 (vivid) i386/amd64 |
pkg_install_python_ubuntu.sh |
Debian 6.0 (squeeze) i386/amd64 Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64 |
pkg_install_python_debian.sh |
Fedora 19 i386/amd64 Fedora 20 i386/amd64 Fedora 21 i386/amd64 |
pkg_install_python_fedora.sh |
RTミドルウエア:OpenRTM-aist の Python言語版最新バージョン 1.1.0-RELEASE をリリースいたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.x系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.x系のインストールを行ってください。 0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。
C:\Python[24,25,26]\Lib\site-packages\OpenRTM
/usr/lib/python[2.4,2.5,2.6]/site-packages/OpenRTM
Python版ソースコード | OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.tar.gz MD5:bbc9c4915d13cef0f5a925a070bab0aa |
11/10/04 |
Python版ソースコード(Win32) | OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.zip MD5:513f9a80ab7ce3c4d831c509e2252a8b |
11/10/04 |
OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.msiを使用してOpenRTM-aist-Pythonをインストールする場合、Pythonのバージョン2.4、2.5、2.6のいずれかが必要です。 OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.msiでは、インストールされているPythonのバージョンを検出し、それぞれにOpenRTM-aist-Python-1.1.0とomniORBpyをインストールします。別途omniORBpyをインストールする必要はありません。
Windows用インストーラ | OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1.msi MD5:1faaf9c25bcb879628da3d23f851a4cd |
11/010/04 |
Python-2.4.4 | python-2.4.4.msi | python.org |
Python-2.5.4 | python-2.5.1.msi | python.org |
Python-2.6.6 | python-2.6.2.msi | python.org |
Java: Windows (32bit) 用 JRE | インストーラ | java.com |
MSVCR71.dll, MSVCP71.dll がインストールされていないため、omnipy が importできない旨のエラーが出る場合があります。 下記よりMSVCR71.dll, MSVCP71.dllをダウンロードしてインストールしてください。
ダウンロード後解凍して、MSVCR71.dll, MSVCP71.dllを
Ubuntu, Debianの各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
Fedora版は、もうしばらくお待ちください。
ディストリビューション | 対応バージョン | 一括インストールスクリプト |
Ubuntu | 8.04, 10.04, 10.10, 11.04 (共にi386/x86_64) | pkg_install_python_ubuntu.sh |
Debian | 5.0 (i386, x86_64) | pkg_install_python_debian.sh |
RTミドルウエア:OpenRTM-aist のPython言語版最新バージョン 1.1.0-RC1 を10月4日にリリースいたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
これまでは、実行・開発環境を構築するには、いくつかのパッケージをインストールする必要がありましたが、今回のリリースでは、特にWindows用には、omniORBpyやツール等を含むインストーラを提供することにより、どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となりました。ぜひお試しください。
バージョン 0.4 系をインストール済みの環境に 1.0 系をインストールする場合は、一度 0.4 系を削除してから 1.0 系のインストールを行ってください。 0.4 系をアンインストールした後に 0.4 系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動で OpenRTM フォルダーの削除を行ってください。
C:\Python[24,25,26]\Lib\site-packages\OpenRTM
/usr/lib/python[2.4,2.5,2.6]/site-packages/OpenRTM
Python版ソースコード | OpenRTM-aist-Python-1.0.2-RELEASE.tar.gz MD5:f0305d41777a0397ea2beed85e3f5c27 |
12/02/20 |
Python版ソースコード(Win32) | OpenRTM-aist-Python-1.0.2-RELEASE.zip MD5:1d139a712614487c13b47315c878dddf |
12/02/20 |
Vine Linux、Fedora、Ubuntu、Debian の各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
ディストリビューション | 対応バージョン | 一括インストールスクリプト |
Vine Linux | 4.0, 4.2(i386のみ), 5.0 (i386, x86_64) | pkg_install_python_vine.sh |
Fedora | 11, 12 (共にi386/x86_64) | pkg_install_python_fedora.sh |
Ubuntu | 8.04, 8.10, 9.04, 9.10, 10.04 (共にi386/x86_64) | pkg_install_python_ubuntu.sh |
Debian | 3.1 (i386), 4.0, 5.0 (共にi386, x86_64) | pkg_install_python_debian.sh |
バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.0系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.0系のインストールを行ってください。 0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。
C:\Python[24,25,26]\Lib\site-packages\OpenRTM
/usr/lib/python[2.4,2.5,2.6]/site-packages/OpenRTM
Python版ソースコード | OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE.tar.gz MD5:dd11ef6a2e6277fa095e0fbd3210a2a5 |
10/05/07 |
Python版ソースコード(Win32) | OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE.zip MD5:371b427288cb0f69ab3dcf71d8eda169 |
10/05/07 |
※ OpenRTM-aist-Python-1.0.0には以下のバグがありますので、1.0.1をインストールされることをお勧めします。
Python版ソースコード | OpenRTM-aist-Python-1.0.1.tar.gz MD5:00cde340c2903f455b62f1e64d5c968d |
11/02/23 |
Python版ソースコード(Win32) | OpenRTM-aist-Python-1.0.1.zip MD5:8ed1fc66b6b49f605103fc61d1e9b750 |
11/02/23 |
OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msiを使用してOpenRTM-aist-Pythonをインストールする場合、Pythonのバージョン2.4、2.5、2.6のいずれかが必要です。 OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msiでは、インストールされているPythonのバージョンを検出し、それぞれにOpenRTM-aist-Python-1.0.0とomniORBpyをインストールします。別途omniORBpyをインストールする必要はありません。
※ OpenRTM-aist-Python-1.0.0にはバグがありますので、1.0.1をインストールされることをお勧めします。
Windows用インストーラ | OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msi MD5:4afe4de69c9b56086fc97e9697334a36 |
10/05/07 |
Windows用インストーラ | OpenRTM-aist-Python-1.0.1.msi MD5:ad9653ab2a07a4247b7b4ad0cf069002 |
11/02/23 |
Python-2.4.4 | python-2.4.4.msi | python.org |
Python-2.5.1 | python-2.5.1.msi | python.org |
Python-2.6.2 | python-2.6.2.msi | python.org |
Vine Linux, Fedora, Ubuntu, Debianの各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
ディストリビューション | 対応バージョン | 一括インストールスクリプト |
Vine Linux | 4.0, 4.2(i386のみ), 5.0 (i386, x86_64) | pkg_install_python_vine.sh |
Fedora | 11, 12 (共にi386/x86_64) | pkg_install_python_fedora.sh |
Ubuntu | 8.04, 8.10, 9.04, 9.10, 10.04 (共にi386/x86_64) | pkg_install_python_ubuntu.sh |
Debian | 3.1 (i386), 4.0, 5.0 (共にi386, x86_64) | pkg_install_python_debian.sh |
RTミドルウエア:OpenRTM-aist のPython言語版最新バージョン 1.0.0 を5月7日にリリースいたしました。今回のリリースでは、2008年4月に公式な国際標準となった OMG RTC Specification version 1.0 へ正式に準拠いたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が EPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
これまでは、実行・開発環境を構築するには、いくつかのパッケージをインストールする必要がありましたが、今回のリリースでは、特にWindows用には、omniORBpyやツール等を含むインストーラを提供することにより、どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となりました。ぜひお試しください。
バージョン0.4系をインストール済みの環境に1.0系をインストールする場合は、一度0.4系を削除してから1.0系のインストールを行ってください。
0.4系をアンインストールした後に0.4系の残骸が残っている場合がございますので、残骸が残っている場合は手動でOpenRTMフォルダの削除を行って下さい。
削除するフォルダ Windows環境の場合: C:\Python[24,25]\Lib\site-packages\OpenRTM Linux環境の場合: /usr/lib/python[2.4,2.5]/site-packages/OpenRTM
Python版ソースコード | OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-p1.tar.gz | 09/08/18 |
Python版ソースコード(Python2.4+Win32) | OpenRTM-aist-Python24-1.0.0-RC1-p1.zip | 09/08/18 |
Python版ソースコード(Python2.5+Win32) | OpenRTM-aist-Python25-1.0.0-RC1-p1.zip | 09/08/18 |
Python版ソースコード(Python2.6+Win32) | OpenRTM-aist-Python26-1.0.0-RC1-p1.zip | 09/08/31 |
パッチ OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1 | patch-OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-20090818 | 09/08/18 |
※1.0.0-RC1に深刻なバグがあったため、パッチを適用したバージョンを1.0.0-RC1-p1としてリリースいたしました。
1.0.0-RC1をすでにダウンロードされた方は1.0.0-RC1-p1へ入れ替えることをお勧めします。
Windows用インストーラ (Python2.4使用環境専用) |
OpenRTM-aist-Python24-1.0.0-RC1-p1.msi | 09/08/18 |
Python-2.4.4 インストーラ | python-2.4.4.msi | python.org |
omniORBpy-2.7 インストーラ (産総研提供) |
omniORBpy-2.7.msi | 2007.11.09 |
omniORBpy-2.7 (ビルド済みバイナリアーカイブ) | omniORBpy-2.7-win32-python2.4.zip | sourceforge |
Windows用インストーラ (Python2.5使用環境専用) |
OpenRTM-aist-Python25-1.0.0-RC1-p1.msi | 09/08/18 |
Python-2.5.1 | python-2.5.1.msi | python.org |
omniORBpy-3.1 インストーラ (産総研提供) |
omniORBpy-3.1.msi | 2007.11.09 |
omniORBpy-3.1 (ビルド済みバイナリアーカイブ) | omniORBpy-3.1-x86-win32-python2.5.zip | sourceforge |
Windows用インストーラ (Python2.6使用環境専用) |
OpenRTM-aist-Python26-1.0.0-RC1-p1.msi | 09/08/31 |
Python-2.6.2 | python-2.6.2.msi | python.org |
omniORBpy-3.4 インストーラ (産総研提供) |
omniORBpy-3.4.msi | 2009.08.31 |
omniORBpy-3.4 (ビルド済みバイナリアーカイブ) | omniORBpy-3.4-x86_win32-python2.6.zip | sourceforge |
rpm/debパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができます。 以下のC++版インストールマニュアルを参考にしてください。
Ubuntu 8.04 debパッケージ | リポジトリ | 09/08/27 |
Ubuntu 8.10 debパッケージ | リポジトリ | 09/08/27 |
Ubuntu 9.04 debパッケージ | リポジトリ | 09/08/27 |