OpenRTM_aist.StaticFSM.Link クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.StaticFSM.Link の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, instance)
	__del__ (self)
	setrtc (self)
	call_entry (self, cls, *argv)
	call_init (self, cls, *argv)
	call_exit (self, cls, *argv)
	onEntry (self)
	onInit (self)
	onExit (self)

詳解

状態定義の基底クラス 最上位状態、サブ状態を定義する場合はこのクラスを継承する必要がある

から

2.0.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.__init__	(		self,
			instance )

コンストラクタ

引数

self
instance

__del__()

OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.__del__

(

self

)

デストラクタ

引数

self

メソッド詳解

call_entry()

OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.call_entry	(		self,
			cls,
		*	argv )

現在の状態のonEntry関数を呼び出す RTCを設定している場合はpostOnFsmStateChange、preOnFsmEntry、postOnFsmEntryコールバックを呼び出す

引数

self
cls	現在の状態
argv

call_exit()

OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.call_exit	(		self,
			cls,
		*	argv )

現在の状態のonExit関数を呼び出す RTCを設定している場合はpostOnFsmStateChange、preOnFsmEntry、postOnFsmEntryコールバックを呼び出す

引数

self
cls	現在の状態
argv

call_init()

OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.call_init	(		self,
			cls,
		*	argv )

現在の状態のonInit関数を呼び出す RTCを設定している場合はpostOnFsmStateChange、preOnFsmEntry、postOnFsmEntryコールバックを呼び出す

引数

self
cls	現在の状態
argv

onEntry()

OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.onEntry

(

self

)

入場動作を定義した関数 Linkを継承したクラスでonEntry関数を定義し処理を実装する

引数

self

戻り値

リターンコード

onExit()

OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.onExit

(

self

)

退場動作を定義した関数 Linkを継承したクラスでonExit関数を定義し処理を実装する

引数

self

戻り値

リターンコード

onInit()

OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.onInit

(

self

)

開始動作を定義した関数 Linkを継承したクラスでonInit関数を定義し処理を実装する

引数

self

戻り値

リターンコード

setrtc()

OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.setrtc

(

self

)

内部の変数に状態遷移マシンが保持するRTCの参照を格納する

引数

self

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• StaticFSM.py