OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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Static FSM framework based on Macho [詳解]
クラス | |
class | OpenRTM_aist.StaticFSM.Machine |
class | OpenRTM_aist.StaticFSM.Link |
関数 | |
OpenRTM_aist.StaticFSM.fsm_topstate (TOP) | |
OpenRTM_aist.StaticFSM.fsm_substate (superstate) | |
OpenRTM_aist.StaticFSM.FSM_TOPSTATE (TOP) | |
OpenRTM_aist.StaticFSM.FSM_SUBSTATE (SUPERSTATE) | |
Static FSM framework based on Macho
Copyright (C) 2017 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
OpenRTM_aist.StaticFSM.FSM_SUBSTATE | ( | SUPERSTATE | ) |
FSMのサブ位状態生成関数 Machoやpyfsmで定義したクラスにデコレートして使用する @StaticFSM.FSM_SUBSTATE(TOP) class Disabled(StaticFSM.Link):
SUPERSTATE | 上位の状態 |
OpenRTM_aist.StaticFSM.fsm_substate | ( | superstate | ) |
FSMのサブ状態生成
TOP | 状態遷移マシンのサブ状態を定義したクラス |
OpenRTM_aist.StaticFSM.FSM_TOPSTATE | ( | TOP | ) |
FSMの最上位状態生成関数 Machoやpyfsmで定義したクラスにデコレートして使用する @StaticFSM.FSM_TOPSTATE class TOP(StaticFSM.Link):
TOP | 最上位状態 |
OpenRTM_aist.StaticFSM.fsm_topstate | ( | TOP | ) |
FSMの最上位の状態生成
TOP | 状態遷移マシンの最上位状態を定義したクラス |