OpenRTM-aist-Python 2.0.2
OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListenerType クラス

[詳解]

詳解

PortConnectListener のタイプ

  • ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
  • ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
  • ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時
 

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