OpenRTM-aist-Python 2.0.2
OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener クラス

[詳解]

公開メンバ関数

 toString (status)
 
 __del__ (self)
 
 __call__ (self, portname, profile)
 

詳解

PortConnectListener クラス

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスナクラスの基底クラス。

  • ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
  • ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
  • ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時

構築子と解体子

◆ __del__()

OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener.__del__ ( self)

デストラクタ

メソッド詳解

◆ __call__()

OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener.__call__ ( self,
portname,
profile )

仮想コールバック関数

PortConnectListener のコールバック関数

virtual void operator()(const char* portname, RTC.ConnectorProfile& profile) = 0;

◆ toString()

OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener.toString ( status)

PortConnectListenerType を文字列に変換

PortConnectListenerType を文字列に変換する

引数
type変換対象 PortConnectListenerType
戻り値
文字列変換結果

static const char* toString(PortConnectListenerType type);


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