OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer クラス

OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer)
	init (self, prop)
	get (self, data)
	subscribeInterface (self, properties)
	unsubscribeInterface (self, properties)
	onSenderEmpty (self)
	Connector listener functions
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。

__del__()

OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.__del__	(		self,
			CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer )

デストラクタ

デストラクタ

引数

self

メソッド詳解

get()

OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.get	(		self,
			data )

引数

self
data

戻り値

virtual ReturnCode put(const cdrMemoryStream& data);

OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumerを再実装しています。

init()

OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.init	(		self,
			prop )

設定初期化

InPortConsumerの各種設定を行う

@self

virtual void init(coil.Properties& prop);

onSenderEmpty()

OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.onSenderEmpty

(

self

)

Connector listener functions

inline void onSenderEmpty()

subscribeInterface()

OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.subscribeInterface	(		self,
			properties )

InterfaceProfile情報を公開する

引数

self
properties	InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ

virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage.NVList& properties);

unsubscribeInterface()

OpenRTM_aist.OutPortDirectConsumer.OutPortDirectConsumer.unsubscribeInterface	(		self,
			properties )

データ送信通知への登録

引数

self
properties	登録情報

戻り値

登録処理結果(登録成功:true、登録失敗:false)

virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage.NVList& properties);

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• OutPortDirectConsumer.py