OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask クラス

[詳解]

公開メンバ関数
	__init__ (self, task, ec)
	addComponent (self, rtc)
	updateCompList (self)
	svc (self)
	signal (self)
	join (self)
	getPeriodStat (self)
	getExecStat (self)
	finalize (self)

詳解

RTC周期実行スレッド

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.__init__	(		self,
			task,
			ec )

コンストラクタ

引数

self
task	周期実行スレッド
ec	実行コンテキスト

メソッド詳解

addComponent()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.addComponent	(		self,
			rtc )

実行するRTCを追加

引数

self
rtc	RTC

finalize()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.finalize

(

self

)

RTC実行スレッド終了関数

引数

self

getExecStat()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.getExecStat

(

self

)

タスク関数実行時間計測結果を取得

引数

self

戻り値

計測結果

getPeriodStat()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.getPeriodStat

(

self

)

タスク周期時間計測結果を取得

引数

self

戻り値

計測結果

join()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.join

(

self

)

1回の処理終了まで待機

引数

self

signal()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.signal

(

self

)

1回の処理を実行

引数

self

svc()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.svc

(

self

)

スレッド実行関数

引数

self
return

updateCompList()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.updateCompList

(

self

)

ステートマシンのリストを更新

引数

self
return

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• MultilayerCompositeEC.py