OpenRTM-aist-Python 2.0.2
|
公開メンバ関数 | |
__init__ (self, task, ec) | |
addComponent (self, rtc) | |
updateCompList (self) | |
svc (self) | |
signal (self) | |
join (self) | |
getPeriodStat (self) | |
getExecStat (self) | |
finalize (self) | |
RTC周期実行スレッド
OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.__init__ | ( | self, | |
task, | |||
ec ) |
コンストラクタ
self | |
task | 周期実行スレッド |
ec | 実行コンテキスト |
OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.addComponent | ( | self, | |
rtc ) |
実行するRTCを追加
self | |
rtc | RTC |
OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.finalize | ( | self | ) |
RTC実行スレッド終了関数
self |
OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.getExecStat | ( | self | ) |
タスク関数実行時間計測結果を取得
self |
OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.getPeriodStat | ( | self | ) |
タスク周期時間計測結果を取得
self |
OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.join | ( | self | ) |
1回の処理終了まで待機
self |
OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.signal | ( | self | ) |
1回の処理を実行
self |
OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.svc | ( | self | ) |
スレッド実行関数
self | |
return |
OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask.updateCompList | ( | self | ) |
ステートマシンのリストを更新
self | |
return |