OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC の継承関係図

クラス
class	ChildTask

class	WorkerThreadCtrl

公開メンバ関数
	__init__ (self)

	exit (self, Task=OpenRTM_aist.Task)

	init (self, props)

	bindComponent (self, rtc)

	addTask (self, rtcs)

	findComponent (self, rtobj)

	addRTCToTask (self, task, rtobj)

	svc (self)

基底クラス OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext に属する継承公開メンバ関数
	open (self, *args)

	close (self, flags)

	is_running (self)

	start (self)

	stop (self)

	get_rate (self)

	set_rate (self, rate)

	activate_component (self, comp)

	deactivate_component (self, comp)

	reset_component (self, comp)

	get_component_state (self, comp)

	get_kind (self)

	add_component (self, comp)

	remove_component (self, comp)

	get_profile (self)

基底クラス OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数
	isRunning (self)

	getRate (self)

	setRate (self, rate)

	addComponent (self, comp)

	removeComponent (self, comp)

	activateComponent (self, comp)

	deactivateComponent (self, comp)

	resetComponent (self, comp)

	getComponentState (self, comp)

	getKind (self)

	getProfile (self)

	setObjRef (self, ec_ptr)

	getObjRef (self)

	getKindString (self, kind)

	setKind (self, kind)

	setOwner (self, comp)

	getOwner (self)

	getComponentList (self)

	setProperties (self, props)

	getProperties (self)

	isAllCurrentState (self, state)

	setExecutionRate (self, props)

	setTransitionMode (self, props, key, flag=False)

	setTimeout (self, props, key, timevalue=0.0)

詳解

MultilayerCompositeEC クラス

Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラス。

から: 0.4.0

構築子と解体子

◆ init()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.__init__ ( self )

コンストラクタ

コンストラクタ設定された値をプロファイルに設定する。

OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContextを再実装しています。

メソッド詳解

◆ addRTCToTask()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.addRTCToTask	(	self,
		task,
		rtobj )

RTC実行スレッドにRTCを追加複合コンポーネントの場合は子コンポーネントも追加

引数

self
task	RTC実行スレッド
rtobj	RTC

◆ addTask()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.addTask	(		self,
			rtcs )

RTC実行スレッド作成

引数

self
rtcs	スレッドに関連付けるRTC一覧

戻り値: ステートマシン

◆ bindComponent()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.bindComponent	(		self,
			rtc )

コンポーネントをバインドする。

引数

self
rtc	RTC

OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseを再実装しています。

◆ exit()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.exit	(		self,
			Task = OpenRTM_aist.Task )

終了関数

引数

self
Task

OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContextを再実装しています。

◆ findComponent()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.findComponent	(		self,
			rtobj )

コンポーネント探索関数

引数

self
rtobj	RTC

戻り値: ステートマシン

◆ init()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.init	(		self,
			props )

初期化関数

引数

self
props	プロパティ

OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContextを再実装しています。

◆ svc()

OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.svc ( self )

コンポーネントのアクティビティスレッド関数

コンポーネントの内部アクティビティスレッドの実行関数。 ACE_Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。

OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContextを再実装しています。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

MultilayerCompositeEC.py

クラス

公開メンバ関数

詳解

構築子と解体子

◆ __init__()

メソッド詳解

◆ addRTCToTask()

◆ addTask()

◆ bindComponent()

◆ exit()

◆ findComponent()

◆ init()

◆ svc()

◆ init()