OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners クラス

[詳解]

公開メンバ関数
	__init__ (self)
	addPreActionListener (self, ltype, listener)
	addPostActionListener (self, ltype, listener)
	addProfileListener (self, ltype, listener)
	addStructureListener (self, ltype, listener)
	removePreActionListener (self, ltype, listener)
	removePostActionListener (self, ltype, listener)
	removeProfileListener (self, ltype, listener)
	removeStructureListener (self, ltype, listener)
	notifyPreAction (self, ltype, ec_id)
	notifyPostAction (self, ltype, ec_id, ret)
	notifyProfile (self, ltype, pprofile)
	notifyStructure (self, ltype, ec_id)

公開変数類
	preaction_num
	postaction_num
	profile_num
	structure_num

詳解

FsmActionListeners クラス

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.__init__

(

self

)

コンストラクタ

引数

self

メソッド詳解

addPostActionListener()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addPostActionListener	(		self,
			ltype,
			listener )

リスナーの追加

指定の種類のPostFsmActionListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

addPreActionListener()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addPreActionListener	(		self,
			ltype,
			listener )

リスナーの追加

指定の種類のPreFsmActionListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

addProfileListener()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addProfileListener	(		self,
			ltype,
			listener )

リスナーの追加

指定の種類のFsmProfileListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

addStructureListener()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addStructureListener	(		self,
			ltype,
			listener )

リスナーの追加

指定の種類のFsmStructureListenerを追加する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	追加するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

notifyPostAction()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyPostAction	(		self,
			ltype,
			ec_id,
			ret )

リスナーへ通知する

指定の種類のPostFsmActionListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
ec_id	実行コンテキストのID
ret	リターンコード

notifyPreAction()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyPreAction	(		self,
			ltype,
			ec_id )

リスナーへ通知する

指定の種類のPreFsmActionListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
ec_id	実行コンテキストのID

notifyProfile()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyProfile	(		self,
			ltype,
			pprofile )

リスナーへ通知する

指定の種類のFsmStructureListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
pprofile	ポートプロファイル

notifyStructure()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyStructure	(		self,
			ltype,
			ec_id )

リスナーへ通知する

指定の種類のFsmStructureListenerのコールバック関数を呼び出す。

引数

self
ltype	リスナの種類
ec_id	実行コンテキストのID

removePostActionListener()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removePostActionListener	(		self,
			ltype,
			listener )

リスナーの削除

指定の種類のPostFsmActionListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

removePreActionListener()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removePreActionListener	(		self,
			ltype,
			listener )

リスナーの削除

指定の種類のPreFsmActionListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

removeProfileListener()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removeProfileListener	(		self,
			ltype,
			listener )

リスナーの削除

指定の種類のFsmProfileListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

removeStructureListener()

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removeStructureListener	(		self,
			ltype,
			listener )

リスナーの削除

指定の種類のFsmStructureListenerを削除する。

引数

self
ltype	リスナの種類
listener	削除するリスナ

戻り値

False：指定の種類のリスナが存在しない

メンバ詳解

postaction_num

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.postaction_num

PostFsmActionTypeリスナ配列 PostFsmActionTypeリスナを格納

preaction_num

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.preaction_num

PreFsmActionListenerType PreFsmActionListenerTypeリスナを格納

profile_num

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.profile_num

FsmProfileType FsmProfileTypeリスナを格納

structure_num

OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.structure_num

FsmStructureTypeリスナ配列 FsmStructureTypeリスナを格納

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• FsmActionListener.py