OpenRTM-aist-Python 2.0.2
|
公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
addPreActionListener (self, ltype, listener) | |
addPostActionListener (self, ltype, listener) | |
addProfileListener (self, ltype, listener) | |
addStructureListener (self, ltype, listener) | |
removePreActionListener (self, ltype, listener) | |
removePostActionListener (self, ltype, listener) | |
removeProfileListener (self, ltype, listener) | |
removeStructureListener (self, ltype, listener) | |
notifyPreAction (self, ltype, ec_id) | |
notifyPostAction (self, ltype, ec_id, ret) | |
notifyProfile (self, ltype, pprofile) | |
notifyStructure (self, ltype, ec_id) | |
公開変数類 | |
preaction_num | |
postaction_num | |
profile_num | |
structure_num | |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
self |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addPostActionListener | ( | self, | |
ltype, | |||
listener ) |
リスナーの追加
指定の種類のPostFsmActionListenerを追加する。
self | |
ltype | リスナの種類 |
listener | 追加するリスナ |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addPreActionListener | ( | self, | |
ltype, | |||
listener ) |
リスナーの追加
指定の種類のPreFsmActionListenerを追加する。
self | |
ltype | リスナの種類 |
listener | 追加するリスナ |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addProfileListener | ( | self, | |
ltype, | |||
listener ) |
リスナーの追加
指定の種類のFsmProfileListenerを追加する。
self | |
ltype | リスナの種類 |
listener | 追加するリスナ |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.addStructureListener | ( | self, | |
ltype, | |||
listener ) |
リスナーの追加
指定の種類のFsmStructureListenerを追加する。
self | |
ltype | リスナの種類 |
listener | 追加するリスナ |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyPostAction | ( | self, | |
ltype, | |||
ec_id, | |||
ret ) |
リスナーへ通知する
指定の種類のPostFsmActionListenerのコールバック関数を呼び出す。
self | |
ltype | リスナの種類 |
ec_id | 実行コンテキストのID |
ret | リターンコード |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyPreAction | ( | self, | |
ltype, | |||
ec_id ) |
リスナーへ通知する
指定の種類のPreFsmActionListenerのコールバック関数を呼び出す。
self | |
ltype | リスナの種類 |
ec_id | 実行コンテキストのID |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyProfile | ( | self, | |
ltype, | |||
pprofile ) |
リスナーへ通知する
指定の種類のFsmStructureListenerのコールバック関数を呼び出す。
self | |
ltype | リスナの種類 |
pprofile | ポートプロファイル |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.notifyStructure | ( | self, | |
ltype, | |||
ec_id ) |
リスナーへ通知する
指定の種類のFsmStructureListenerのコールバック関数を呼び出す。
self | |
ltype | リスナの種類 |
ec_id | 実行コンテキストのID |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removePostActionListener | ( | self, | |
ltype, | |||
listener ) |
リスナーの削除
指定の種類のPostFsmActionListenerを削除する。
self | |
ltype | リスナの種類 |
listener | 削除するリスナ |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removePreActionListener | ( | self, | |
ltype, | |||
listener ) |
リスナーの削除
指定の種類のPreFsmActionListenerを削除する。
self | |
ltype | リスナの種類 |
listener | 削除するリスナ |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removeProfileListener | ( | self, | |
ltype, | |||
listener ) |
リスナーの削除
指定の種類のFsmProfileListenerを削除する。
self | |
ltype | リスナの種類 |
listener | 削除するリスナ |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.removeStructureListener | ( | self, | |
ltype, | |||
listener ) |
リスナーの削除
指定の種類のFsmStructureListenerを削除する。
self | |
ltype | リスナの種類 |
listener | 削除するリスナ |
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.postaction_num |
PostFsmActionTypeリスナ配列 PostFsmActionTypeリスナを格納
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.preaction_num |
PreFsmActionListenerType PreFsmActionListenerTypeリスナを格納
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.profile_num |
FsmProfileType FsmProfileTypeリスナを格納
OpenRTM_aist.FsmActionListener.FsmActionListeners.structure_num |
FsmStructureTypeリスナ配列 FsmStructureTypeリスナを格納