OpenRTM_aist.ClockManager.IClock クラス

OpenRTM_aist.ClockManager.IClock の継承関係図

公開メンバ関数
	gettime (self)
	settime (self, clocktime)

詳解

メソッド詳解

gettime()

OpenRTM_aist.ClockManager.IClock.gettime

(

self

)

時刻を取得する

戻り値

現在の時刻 virtual coil.TimeValue gettime() const = 0;

OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClock, OpenRTM_aist.ClockManager.LogicalClock, OpenRTM_aist.ClockManager.SystemClockで再実装されています。

settime()

OpenRTM_aist.ClockManager.IClock.settime	(		self,
			clocktime )

時刻を設定する

引数

clocktime

現在の時刻 virtual bool settime(coil.TimeValue clocktime) = 0;

OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClock, OpenRTM_aist.ClockManager.LogicalClock, OpenRTM_aist.ClockManager.SystemClockで再実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ClockManager.py