OpenRTM-aist-Python 2.0.2
OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClock クラス
OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClock の継承関係図
OpenRTM_aist.ClockManager.IClock

公開メンバ関数

 gettime (self)
 
 settime (self, clocktime)
 

詳解

 

メソッド詳解

◆ gettime()

OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClock.gettime ( self)

時刻を取得する

戻り値
現在の時刻 virtual coil.TimeValue gettime() const = 0;

OpenRTM_aist.ClockManager.IClockを再実装しています。

◆ settime()

OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClock.settime ( self,
clocktime )

時刻を設定する

引数
clocktime現在の時刻 virtual bool settime(coil.TimeValue clocktime) = 0;

OpenRTM_aist.ClockManager.IClockを再実装しています。


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