OpenRTM_aist.CORBA_IORUtil.cdrStream クラス

[詳解]

詳解

コンポーネントのプロパティ取得

引数

rtc

RTコンポーネント

戻り値

コンポーネントのプロパティ

coil.Properties get_component_profile(const RTC.RTObject_ptr rtc)

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• CORBA_IORUtil.py