OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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CORBA IOR utility [詳解]
クラス | |
class | OpenRTM_aist.CORBA_IORUtil.IOP |
class | OpenRTM_aist.CORBA_IORUtil.cdrStream |
関数 | |
OpenRTM_aist.CORBA_IORUtil.replaceEndpoint (iorstr, endpoint) | |
CORBA IOR utility
OpenRTM_aist.CORBA_IORUtil.replaceEndpoint | ( | iorstr, | |
endpoint ) |
IROのエンドポイント置き換え
iorstr | IOR文字列 |
endpoint | エンドポイント |