OpenRTM_aist.StaticFSM.Link の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, instance) |
| def | __del__ (self) |
| def | setrtc (self) |
| def | call_entry (self, cls, *argv) |
| def | call_init (self, cls, *argv) |
| def | call_exit (self, cls, *argv) |
| def | onEntry (self) |
| def | onInit (self) |
| def | onExit (self) |
詳解
状態定義の基底クラス 最上位状態、サブ状態を定義する場合はこのクラスを継承する必要がある
- から
- 2.0.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.__init__ | ( | self, | |
| instance | |||
| ) |
コンストラクタ
- 引数
-
self instance
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
- 引数
-
self
メソッド詳解
◆ call_entry()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.call_entry | ( | self, | |
| cls, | |||
| * | argv | ||
| ) |
現在の状態のonEntry関数を呼び出す RTCを設定している場合はpostOnFsmStateChange、preOnFsmEntry、postOnFsmEntryコールバックを呼び出す
- 引数
-
self cls 現在の状態 argv
◆ call_exit()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.call_exit | ( | self, | |
| cls, | |||
| * | argv | ||
| ) |
現在の状態のonExit関数を呼び出す RTCを設定している場合はpostOnFsmStateChange、preOnFsmEntry、postOnFsmEntryコールバックを呼び出す
- 引数
-
self cls 現在の状態 argv
◆ call_init()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.call_init | ( | self, | |
| cls, | |||
| * | argv | ||
| ) |
現在の状態のonInit関数を呼び出す RTCを設定している場合はpostOnFsmStateChange、preOnFsmEntry、postOnFsmEntryコールバックを呼び出す
- 引数
-
self cls 現在の状態 argv
◆ onEntry()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.onEntry | ( | self | ) |
入場動作を定義した関数 Linkを継承したクラスでonEntry関数を定義し処理を実装する
- 引数
-
self
- 戻り値
- リターンコード
◆ onExit()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.onExit | ( | self | ) |
退場動作を定義した関数 Linkを継承したクラスでonExit関数を定義し処理を実装する
- 引数
-
self
- 戻り値
- リターンコード
◆ onInit()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.onInit | ( | self | ) |
開始動作を定義した関数 Linkを継承したクラスでonInit関数を定義し処理を実装する
- 引数
-
self
- 戻り値
- リターンコード
◆ setrtc()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Link.setrtc | ( | self | ) |
内部の変数に状態遷移マシンが保持するRTCの参照を格納する
- 引数
-
self
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/StaticFSM.py
