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RT component base class [詳解]

クラス
class	OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl
class	OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.nv_name
class	OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.service_id
class	OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.org_id
class	OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.config_id

名前空間
namespace	SDOPackage

関数
def	OpenRTM_aist.SdoConfiguration.toProperties (prop, conf)
def	OpenRTM_aist.SdoConfiguration.toConfigurationSet (conf, prop)

詳解

RT component base class

日付

Date

2007/09/06

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp and Shinji Kurihara

Copyright (C) 2006-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

関数詳解

toConfigurationSet()

def OpenRTM_aist.SdoConfiguration.toConfigurationSet	(		conf,
			prop
	)

Properties を NVList へコピーする

このオペレーションは Properties を NVList へコピーする。 NVList の value は全て CORBA::string 型としてコピーする。

引数

nv	Properties の値を格納する NVList
prop	コピー元の Properties

toProperties()

def OpenRTM_aist.SdoConfiguration.toProperties	(		prop,
			conf
	)

NVList を Properties へコピーする

このオペレーションは NVList を Properties へコピーする。

引数

prop	NVList の値を格納する Properties
nv	コピー元の NVList