OpenRTM-aist-Python 2.0.0
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OutPort class [詳解]
クラス | |
class | OpenRTM_aist.OutPort.OutPort |
class | OpenRTM_aist.OutPort.OutPort.subscribe |
関数 | |
def | OpenRTM_aist.OutPort.setTimestamp (data) |
OutPort class
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def OpenRTM_aist.OutPort.setTimestamp | ( | data | ) |
データにタイムスタンプをセットする
データポートのデータに対してタイムスタンプをセットする。データポート のデータは構造体のメンバーとして tm.sec, tm.nsec を持つ必要がある。
data | タイムスタンプをセットするデータ。実行後実行時のタイムス タンプがセットされる |
template <class DataType> void setTimestamp(DataType& data)