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RTComponent manager class [詳解]

クラス
class	OpenRTM_aist.Manager.Alarm
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.InstanceName
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.FactoryPredicate
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.ECFactoryPredicate
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.ModulePredicate
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.Finalized

関数
def	OpenRTM_aist.Manager.handler (signum, frame)

変数
	OpenRTM_aist.Manager.manager = None
	OpenRTM_aist.Manager.mutex = threading.RLock()

詳解

RTComponent manager class

日付

Date

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp and Shinji Kurihara

Copyright (C) 2006-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

関数詳解

handler()

def OpenRTM_aist.Manager.handler	(		signum,
			frame
	)

終了処理

マネージャを終了させる

引数

signum	シグナル番号
frame	現在のスタックフレーム

変数詳解

manager

OpenRTM_aist.Manager.manager = None

唯一の Manager へのポインタ

mutex

OpenRTM_aist.Manager.mutex = threading.RLock()

唯一の Manager へのポインタに対する mutex