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OpenRTM-aist-Python 1.2.1
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RTComponent utils. [詳解]
関数 | |
| def | OpenRTM_aist.RTCUtil.isDataFlowComponent (obj) |
| DataFlowComponent であるか判定する [詳解] | |
| def | OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmParticipant (obj) |
| FsmParticipant であるか判定する [詳解] | |
| def | OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmObject (obj) |
| Fsm であるか判定する [詳解] | |
| def | OpenRTM_aist.RTCUtil.isMultiModeObject (obj) |
| multiModeComponent であるか判定する [詳解] | |
| def | OpenRTM_aist.RTCUtil.instantiateDataType (dtype) |
| F U N C T I O N S. [詳解] | |
RTComponent utils.
Copyright (C) 2007-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
| def OpenRTM_aist.RTCUtil.instantiateDataType | ( | dtype | ) |
F U N C T I O N S.
DataType for CORBA
| def OpenRTM_aist.RTCUtil.isDataFlowComponent | ( | obj | ) |
DataFlowComponent であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent であるか判定する。 DataFlowComponent、 ExecutionContext の Semantics が Periodic Sampled Data Processing の場合に利用されるRTコンポーネントの型 である。
| obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |
| def OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmObject | ( | obj | ) |
Fsm であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが Fsm であるか判定する。 Fsm は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の 場合に、状態遷移を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。
| obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |
| def OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmParticipant | ( | obj | ) |
FsmParticipant であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが FsmParticipant であるか判定する。 FsmParticipant は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の場合に、状態内のアクションを定義するために 利用されるRTコンポーネントの型である。
| obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |
| def OpenRTM_aist.RTCUtil.isMultiModeObject | ( | obj | ) |
multiModeComponent であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが multiModeComponent であるか判定する。 multiModeComponent は、 ExecutionContext の Semantics が Modes of Operatin の場合に、 Mode を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。
| obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |
1.8.11