OpenRTM-aist-Python 1.2.1
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RTComponent manager class. [詳解]
クラス | |
class | OpenRTM_aist.Manager.Alarm |
class | OpenRTM_aist.Manager.terminate_Task |
マネージャ終了スレッド生成 [詳解] | |
class | OpenRTM_aist.Manager.Manager |
Manager クラス [詳解] | |
class | OpenRTM_aist.Manager.Manager.InstanceName |
ObjectManager 検索用ファンクタ [詳解] | |
class | OpenRTM_aist.Manager.Manager.FactoryPredicate |
コンポーネントファクトリ検索用ファンクタ [詳解] | |
class | OpenRTM_aist.Manager.Manager.ECFactoryPredicate |
ExecutionContextファクトリ検索用ファンクタ [詳解] | |
class | OpenRTM_aist.Manager.Manager.ModulePredicate |
Module検索用ファンクタ [詳解] | |
class | OpenRTM_aist.Manager.Manager.OrbRunner |
OrbRunner クラス [詳解] | |
class | OpenRTM_aist.Manager.Manager.Terminator |
Terminator クラス [詳解] | |
class | OpenRTM_aist.Manager.Manager.Term |
Term クラス [詳解] | |
class | OpenRTM_aist.Manager.Manager.Finalized |
関数 | |
def | OpenRTM_aist.Manager.handler (signum, frame) |
終了処理 [詳解] | |
変数 | |
OpenRTM_aist.Manager.manager = None | |
唯一の Manager へのポインタ | |
OpenRTM_aist.Manager.mutex = threading.RLock() | |
唯一の Manager へのポインタに対する mutex | |
RTComponent manager class.
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def OpenRTM_aist.Manager.handler | ( | signum, | |
frame | |||
) |
終了処理
マネージャを終了させる
signum | シグナル番号 |
frame | 現在のスタックフレーム |