/home/openrtm/git-src/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/Manager.py ファイル

RTComponent manager class. [詳解]

クラス
class	OpenRTM_aist.Manager.Alarm
class	OpenRTM_aist.Manager.terminate_Task
	マネージャ終了スレッド生成 [詳解]
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager
	Manager クラス [詳解]
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.InstanceName
	ObjectManager 検索用ファンクタ [詳解]
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.FactoryPredicate
	コンポーネントファクトリ検索用ファンクタ [詳解]
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.ECFactoryPredicate
	ExecutionContextファクトリ検索用ファンクタ [詳解]
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.ModulePredicate
	Module検索用ファンクタ [詳解]
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.OrbRunner
	OrbRunner クラス [詳解]
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.Terminator
	Terminator クラス [詳解]
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.Term
	Term クラス [詳解]
class	OpenRTM_aist.Manager.Manager.Finalized

関数
def	OpenRTM_aist.Manager.handler (signum, frame)
	終了処理 [詳解]

変数
	OpenRTM_aist.Manager.manager = None
	唯一の Manager へのポインタ
	OpenRTM_aist.Manager.mutex = threading.RLock()
	唯一の Manager へのポインタに対する mutex

詳解

RTComponent manager class.

日付

Date

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp and Shinji Kurihara

Copyright (C) 2006-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

関数詳解

def OpenRTM_aist.Manager.handler	(		signum,
			frame
	)

終了処理

マネージャを終了させる

引数

signum	シグナル番号
frame	現在のスタックフレーム