read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用) [詳細]
Public メソッド | |
def | __call__ |
コールバックメソッド |
read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
InPort/OutPortのバッファからデータが read()される直線に呼び出される コールバック用インターフェース。
※サブクラスでの実装参照用
def OpenRTM_aist.PortCallBack.OnRead.__call__ | ( | self | ) |
コールバックメソッド
バッファからデータが読み出される直前に呼び出されるコールバック関数。