PortCallBack class. [詳細]
構成 | |
class | OpenRTM_aist.PortCallBack.ConnectionCallback |
class | OpenRTM_aist.PortCallBack.DisconnectCallback |
disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス [詳細] | |
class | OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWrite |
write() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用) [詳細] | |
class | OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWriteConvert |
write() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用) [詳細] | |
class | OpenRTM_aist.PortCallBack.OnRead |
read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用) [詳細] | |
class | OpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadConvert |
read() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用) [詳細] |
PortCallBack class.
Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.