パッケージの使用
jp.go.aist.rtm.RTC.port

jp.go.aist.rtm.RTC.portを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
jp.go.aist.rtm.RTC.util

jp.go.aist.rtm.RTCにより使用されるjp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

クラスと説明
CorbaPort CORBAを通信手段とするPortクラスです。
InPort 入力ポートのためのベース実装クラスです。
InPortBase InPort 用 Port
OutPort 出力ポートの実装。
OutPortBase 出力ポートのベース実装クラス Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。
PortAdmin Portの管理を行うクラスです。
PortBase Port の基底クラス {@.ja RTC::Port の基底となるクラス。
PortConnectListener PortConnectListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスナクラスの基底クラス。
PortConnectListeners PortConnectListeners クラス
PortConnectRetListener PortConnectRetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。

jp.go.aist.rtm.RTC.portにより使用されるjp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

クラスと説明
ConnectionCallback callback functor base classes ConnectCallback Callback interface for connect/notify_connect() funcs This is the interface for callback functor for connect/notify_connect() invocation in Port.
ConnectorBase Connector 基底クラス InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。
ConnectorBase.ConnectorInfo ConnectorInfo local representation of Connector profile ConnectorProfile struct for ConnectorBase and its subclasses.
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder ConnectorInfoHoldedr
ConnectorDataListener ConnectorDataListener クラス データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
ConnectorDataListenerHolder ConnectorDataListener holder class This class manages one ore more instances of ConnectorDataListener class.
ConnectorDataListenerT ConnectorDataListenerTクラス データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
ConnectorListener
ConnectorListenerHolder ConnectorListener holder class This class manages one ore more instances of ConnectorListener class.
ConnectorListeners
CorbaConsumer CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
CorbaConsumerBase CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
EncapsOutputStreamExt
InPortBase InPort 用 Port
InPortConnector InPortConnector 基底クラス InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための基底クラス。
InPortConsumer 入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
InPortProvider InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
InPortTcpSockConsumer 通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートコンシューマの実装クラスです。
Kernel32 Kernel32 クラス WindowsAPIラッパクラス JNAを使用してWindowsAPIを呼び出す
OnConnect
OnDisconnect
OnOverflow InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際、 バッファオーバフローによりバッファへの書き込みが行えない場合に 呼び出されるコールバックメソッド
OnRead InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。
OnReadConvert InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnUnderflow InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際、 読み出すべきデータがない場合に 呼び出されるコールバックインタフェース 本コールバックの戻り値が読み出しの代替データとして 使用されるため、データアンダーフロー時のデフォルト読み出し値を与える フィルタとして機能する。
OnWrite InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェース
OnWriteConvert InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OutPortBase 出力ポートのベース実装クラス Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。
OutPortBase.Publisher ポート名です。
OutPortConnector OutPortConnector 基底クラス OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。
OutPortConsumer 出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
OutPortProvider OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
PortBase Port の基底クラス {@.ja RTC::Port の基底となるクラス。
PortConnectListenerHolder PortConnectListener ホルダクラス 複数の PortConnectListener を保持し管理するクラス。
PortConnectListeners PortConnectListeners クラス
PortConnectRetListenerHolder PortConnectRetListener ホルダクラス 複数の PortConnectRetListener を保持し管理するクラス。
ReturnCode DataPortStatus リターンコード {@.ja データポート関連のクラスで共通のリターンコード PORT_OK: 正常終了 PORT_ERROR: 異常終了 BUFFER_ERROR: バッファエラー BUFFER_FULL: バッファフル BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ BUFFER_TIMEOUT: バッファタイムアウト SEND_FULL: データを送ったが相手側がバッファフル状態 SEND_TIMEOUT: データを送ったが相手側がタイムアウトした RECV_EMPTY: データを受信しようとしたがデータが空状態 RECV_TIMEOUT: データを受信しようとしたがタイムうとした INVALID_ARGS: 不正な引数 PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない CONNECTION_LOST: 接続が切断された UNKNOWN_ERROR: 不明なエラー データポートのデータ経路上のエラー発生個所から呼び出し側へエラー 情報を伝えるためにこのエラーコードを使用する。
SharedMemory SharedMemory クラス 共有メモリ操作クラス CORBAによる通信により、mmapの初期化、終了などがリモートに操作できる {@.en This is the class to operate a shared memory.

jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherにより使用されるjp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

クラスと説明
ConnectorBase.ConnectorInfo ConnectorInfo local representation of Connector profile ConnectorProfile struct for ConnectorBase and its subclasses.
ConnectorListeners
InPortConsumer 入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
ReturnCode DataPortStatus リターンコード {@.ja データポート関連のクラスで共通のリターンコード PORT_OK: 正常終了 PORT_ERROR: 異常終了 BUFFER_ERROR: バッファエラー BUFFER_FULL: バッファフル BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ BUFFER_TIMEOUT: バッファタイムアウト SEND_FULL: データを送ったが相手側がバッファフル状態 SEND_TIMEOUT: データを送ったが相手側がタイムアウトした RECV_EMPTY: データを受信しようとしたがデータが空状態 RECV_TIMEOUT: データを受信しようとしたがタイムうとした INVALID_ARGS: 不正な引数 PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない CONNECTION_LOST: 接続が切断された UNKNOWN_ERROR: 不明なエラー データポートのデータ経路上のエラー発生個所から呼び出し側へエラー 情報を伝えるためにこのエラーコードを使用する。

jp.go.aist.rtm.RTC.utilにより使用されるjp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

クラスと説明
PortBase Port の基底クラス {@.ja RTC::Port の基底となるクラス。