インタフェースの使用
_SDOPackage.SDOServiceOperations

SDOServiceOperationsを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
_SDOPackage
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
jp.go.aist.rtm.RTC.port
OpenRTM
RTC

_SDOPackageでのSDOServiceOperationsの使用

_SDOPackageでのSDOServiceOperationsのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	SDOService _SDOPackage/SDOService.java .

SDOServiceOperationsを実装している_SDOPackageのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_SDOServiceStub _SDOPackage/_SDOServiceStub.java .
class	SDOServicePOA _SDOPackage/SDOServicePOA.java .

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのSDOServiceOperationsの使用

SDOServiceOperationsを実装しているjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	ExtTrigExecutionContext ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス {@.ja １周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラスです。
class	OpenHRPExecutionContext OpenHRPExecutionContext
class	PeriodicExecutionContext Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのSDOServiceOperationsの使用

SDOServiceOperationsを実装しているjp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	CorbaPort CORBAを通信手段とするPortクラスです。
class	InPort<DataType> 入力ポートのためのベース実装クラスです。
class	InPortBase InPort 用 Port
class	OutPort<DataType> 出力ポートの実装。
class	OutPortBase 出力ポートのベース実装クラス Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供する。
class	PortBase Port の基底クラス {@.ja RTC::Port の基底となるクラス。

OpenRTMでのSDOServiceOperationsの使用

OpenRTMでのSDOServiceOperationsのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	ComponentObserver OpenRTM/ComponentObserver.java .
interface	ComponentObserverOperations OpenRTM/ComponentObserverOperations.java .
interface	ExtTrigExecutionContextService OpenRTM/ExtTrigExecutionContextService.java .
interface	ExtTrigExecutionContextServiceOperations OpenRTM/ExtTrigExecutionContextServiceOperations.java .
interface	Logger OpenRTM/Logger.java .
interface	LoggerOperations OpenRTM/LoggerOperations.java .
interface	LogicalTimeTriggeredEC OpenRTM/LogicalTimeTriggeredEC.java .
interface	LogicalTimeTriggeredECOperations OpenRTM/LogicalTimeTriggeredECOperations.java .

SDOServiceOperationsを実装しているOpenRTMのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_ComponentObserverStub OpenRTM/_ComponentObserverStub.java .
class	_ExtTrigExecutionContextServiceStub OpenRTM/_ExtTrigExecutionContextServiceStub.java .
class	_LoggerStub OpenRTM/_LoggerStub.java .
class	_LogicalTimeTriggeredECStub OpenRTM/_LogicalTimeTriggeredECStub.java .
class	ComponentObserverPOA OpenRTM/ComponentObserverPOA.java .
class	ExtTrigExecutionContextServicePOA OpenRTM/ExtTrigExecutionContextServicePOA.java .
class	LoggerPOA OpenRTM/LoggerPOA.java .
class	LogicalTimeTriggeredECPOA OpenRTM/LogicalTimeTriggeredECPOA.java .

RTCでのSDOServiceOperationsの使用

RTCでのSDOServiceOperationsのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	ExecutionContextService RTC/ExecutionContextService.java .
interface	ExecutionContextServiceOperations RTC/ExecutionContextServiceOperations.java .
interface	FsmService RTC/FsmService.java .
interface	FsmServiceOperations RTC/FsmServiceOperations.java .
interface	PortService RTC/PortService.java .
interface	PortServiceOperations RTC/PortServiceOperations.java .

SDOServiceOperationsを実装しているRTCのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_ExecutionContextServiceStub RTC/_ExecutionContextServiceStub.java .
class	_FsmServiceStub RTC/_FsmServiceStub.java .
class	_PortServiceStub RTC/_PortServiceStub.java .
class	ExecutionContextServicePOA RTC/ExecutionContextServicePOA.java .
class	FsmServicePOA RTC/FsmServicePOA.java .
class	PortServicePOA RTC/PortServicePOA.java .