OpenRTM

インタフェース LogicalTimeTriggeredECOperations

すべてのスーパーインタフェース:

ExecutionContextOperations, ExecutionContextServiceOperations, SDOServiceOperations

既知のサブインタフェースのリスト:

LogicalTimeTriggeredEC

既知の実装クラスのリスト:

_LogicalTimeTriggeredECStub, LogicalTimeTriggeredECPOA

public interface LogicalTimeTriggeredECOperations
extends ExecutionContextServiceOperations

OpenRTM/LogicalTimeTriggeredECOperations.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/LogicalTimeTriggeredEC.idl Tuesday, July 28, 2020 1:29:20 AM GMT

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	get_time(org.omg.CORBA.IntHolder sec, org.omg.CORBA.IntHolder usec)
void	tick(int sec, int usec)

インタフェースから継承されたメソッド RTC.ExecutionContextServiceOperations

get_profile

インタフェースから継承されたメソッド RTC.ExecutionContextOperations

activate_component, add_component, deactivate_component, get_component_state, get_kind, get_rate, is_running, remove_component, reset_component, set_rate, start, stop

メソッドの詳細

tick

void tick(int sec,
          int usec)

get_time

void get_time(org.omg.CORBA.IntHolder sec,
              org.omg.CORBA.IntHolder usec)