インタフェースの使用
_SDOPackage.SDO

SDOを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
_SDOPackage
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage
jp.go.aist.rtm.RTC.util
OpenRTM
RTC

_SDOPackageでのSDOの使用

SDOを実装している_SDOPackageのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_SDOStub _SDOPackage/_SDOStub.java .

SDOとして宣言されている_SDOPackageのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
SDO[]	SDOListHolder.value
SDO	SDOHolder.value

SDOを返す_SDOPackageのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
SDO	SDOPOA._this()
SDO	SDOPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static SDO[]	SDOListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static SDO	SDOHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
SDO[]	_OrganizationStub.get_members()
SDO[]	OrganizationOperations.get_members()
static SDO	SDOHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static SDO[]	SDOListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static SDO	SDOHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static SDO	SDOHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

SDO型のパラメータを持つ_SDOPackageのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	_OrganizationStub.add_members(SDO[] sdo_list)
boolean	OrganizationOperations.add_members(SDO[] sdo_list)
static void	SDOHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, SDO that)
static void	SDOListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, SDO[] that)
boolean	_OrganizationStub.set_members(SDO[] sdos)
boolean	OrganizationOperations.set_members(SDO[] sdos)
static void	SDOHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, SDO value)
static void	SDOListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, SDO[] value)

SDO型のパラメータを持つ_SDOPackageのコンストラクタ

コンストラクタと説明
SDOHolder(SDO initialValue)
SDOListHolder(SDO[] initialValue)

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのSDOの使用

SDO型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	PeriodicECOrganization.add_members(SDO[] sdo_list) [CORBA interface] Organizationメンバーを追加する Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを 追加する。
boolean	PeriodicECOrganization.sdoToDFC(SDO sdo, DataFlowComponentHolder dfc) SDOからDFCへの変換j
boolean	PeriodicECOrganization.set_members(SDO[] sdo_list) [CORBA interface] Organizationメンバーをセットする Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。

jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackageでのSDOの使用

SDOとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackageのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected SDO[]	Organization_impl.m_memberList Organization に関連付けられた SDO メンバのリスト

SDOを返すjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackageのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
SDO[]	Organization_impl.get_members() [CORBA interface] Organization のメンバーを取得する。

SDO型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackageのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	Organization_impl.add_members(SDO[] sdo_list) [CORBA interface] SDO メンバーを追加する。
boolean	Organization_impl.set_members(SDO[] sdos) [CORBA interface] SDO の メンバー を設定する。

jp.go.aist.rtm.RTC.utilでのSDOの使用

SDO型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.utilのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	CORBA_SeqUtil.push_back(SDOListHolder seq, SDO elem) シーケンスの末尾にSDOオブジェクトを追加する。

OpenRTMでのSDOの使用

OpenRTMでのSDOのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	DataFlowComponent OpenRTM/DataFlowComponent.java .

SDOを実装しているOpenRTMのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_DataFlowComponentStub OpenRTM/_DataFlowComponentStub.java .

RTCでのSDOの使用

RTCでのSDOのサブインタフェース

修飾子とタイプ	インタフェースと説明
interface	RTObject RTC/RTObject.java .

SDOを実装しているRTCのクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	_RTObjectStub RTC/_RTObjectStub.java .