Organization

java.lang.Object
- org.omg.PortableServer.Servant
- - _SDOPackage.OrganizationPOA
  - - jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl

すべての実装されたインタフェース:

OrganizationOperations, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler

直系の既知のサブクラス:

PeriodicECOrganization
```
public class Organization_impl
extends OrganizationPOA
```
SDO Organizationの実装クラス

ネストされたクラスのサマリー

ネストされたクラス
修飾子とタイプクラスと説明

(package private) class Organization_impl.nv_name
Organization プロパティ検索用ヘルパークラス

ネストされたクラス
修飾子とタイプ	クラスと説明
`(package private) class`	`Organization_impl.nv_name` Organization プロパティ検索用ヘルパークラス

フィールドのサマリー

フィールド
修飾子とタイプ	フィールドと説明
`protected DependencyType`	`m_dependency` 依存関係のタイプ {@.ja Owner と member の依存関係を指定する属性。
`protected SDO[]`	`m_memberList` Organization に関連付けられた SDO メンバのリスト
`protected Organization`	`m_objref`
`(package private) OrganizationProperty`	`m_orgProperty` Organization プロパティ {@.ja OrganizationProperty は Organization のプロパティ情報を保持します。
`protected java.lang.String`	`m_pId` Organization の識別子
`protected SDOSystemElement`	`m_varOwner` Organization の owner
`protected Logbuf`	`rtcout`

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明

Organization_impl()
コンストラクタ

Organization_impl(SDOSystemElement sdo)
コンストラクタ

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`Organization_impl()` コンストラクタ
`Organization_impl(SDOSystemElement sdo)` コンストラクタ

メソッドのサマリー

すべてのメソッドインスタンス・メソッド concreteメソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`Organization`	`_this()` _this
`boolean`	`add_members(SDO[] sdo_list)` [CORBA interface] SDO メンバーを追加する。
`boolean`	`add_organization_property(OrganizationProperty organization_property)` [CORBA interface] OrganizationProperty のセット {@.ja ※ SDO Specification の PIM 記述とオペレーション名が異なる。
`DependencyType`	`get_dependency()` [CORBA interface] Organization の DependencyType を取得する。
`SDO[]`	`get_members()` [CORBA interface] Organization のメンバーを取得する。
`java.lang.String`	`get_organization_id()` [CORBA interface] Organization ID を取得する
`org.omg.CORBA.Any`	`get_organization_property_value(java.lang.String name)` [CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値を取得する。
`OrganizationProperty`	`get_organization_property()` [CORBA interface] OrganizationProperty を取得する。
`SDOSystemElement`	`get_owner()` [CORBA interface] Organization のオーナーを取得する。
`Organization`	`getObjRef()` オブジェクトを取得する。
`boolean`	`remove_member(java.lang.String id)` [CORBA interface] SDO メンバーを削除する。
`boolean`	`remove_organization_property(java.lang.String name)` [CORBA interface] OrganizationProperty を削除する。
`boolean`	`set_dependency(DependencyType dependency)` [CORBA interface] Organization の DependencyType を設定する。
`boolean`	`set_members(SDO[] sdos)` [CORBA interface] SDO のメンバーを設定する。
`boolean`	`set_organization_property_value(java.lang.String name, org.omg.CORBA.Any value)` [CORBA interface] OrganizationProperty の値を設定する。
`boolean`	`set_organization_property(OrganizationProperty organization_property)` [CORBA interface] OrganizationProperty を設定する。
`boolean`	`set_owner(SDOSystemElement sdo)` [CORBA interface] Organization にオーナーを設定する。

クラスから継承されたメソッド _SDOPackage.OrganizationPOA
_all_interfaces, _invoke, _this

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- フィールドの詳細
  - m_objref
```
protected Organization m_objref
```
  - m_pId
```
protected java.lang.String m_pId
```
    Organization の識別子
  - m_memberList
```
protected SDO[] m_memberList
```
    Organization に関連付けられた SDO メンバのリスト
  - m_varOwner
```
protected SDOSystemElement m_varOwner
```
    Organization の owner
  - m_dependency
```
protected DependencyType m_dependency
```
    依存関係のタイプ
    Owner と member の依存関係を指定する属性。 Organization は以下のトポロジパターンを表現することができます。
    1. owenr が member を管理する階層的構造。この場合 DependencyType は OWNという値を持つ。
    2. members が owner を管理する逆向きの階層的構造。この場合はDependencyType は OWNER という値を持つ。
    3. owner と member に依存関係がないフラットな構造。この場合はDependencyType は NO_DEPENDENCY という値を持つ。
    SDO および SDOSystemElement のサブクラスは Organization の owner として振舞うことが出来ます。SDO が owner の場合にはOrganization は上記のいずれかのトポロジーパターンをとります。
    1. Organization が 1. のトポロジーパターンを持つ場合、唯一つの owner SDOは member SDO を制御します。たとえば、エアコン(owner)は、温度センサ(member)、湿度センサ(member)、風量制御器(member)を制御します。
    2. Organization が 2. のトポロジを持つ場合は、複数の SDO member が唯一のSDO owner を共有します。たとえば、アンプ(owner)はいくつかのAVコンポーネント(member)から共有されます。
    3. SDO ではない SDOSystemElement のサブクラスが owner の場合、以下のようなトポロジー例が考えられます。
      
      User(owner)-SDO(member): ユーザ(owner) は一つ以上の SDO(member)を管理します。これは上記トポロジパタン1.にあたります。
      
      Location(owner)-SDO(members): 一つ以上の SDO(member) が特定の場所 = location(owner) で動作している場合、Organization のトポロジパターンは 3. の場合になります。たとえば、複数の PDA がある部屋にあり、互いに同等な関係であり相互に通信可能な場合はこれにあたります。
  - m_orgProperty
```
OrganizationProperty m_orgProperty
```
    Organization プロパティ
    OrganizationProperty は Organization のプロパティ情報を保持します。一つの Organization は0個もしくは1個の OrganizationProperty をもちます。 member:property NVList
  - rtcout
```
protected Logbuf rtcout
```
- コンストラクタの詳細
  - Organization_impl
```
public Organization_impl()
```
    コンストラクタ
  - Organization_impl
```
public Organization_impl(SDOSystemElement sdo)
```
    コンストラクタ
    
    パラメータ:
    
    sdo - オーナーオブジェクト
- メソッドの詳細
  - _this
```
public Organization _this()
```
    _this
    
    オーバーライド:
    
    _this クラス内 OrganizationPOA
    
    戻り値:
    
    a CORBA object reference
  - get_organization_id
```
public java.lang.String get_organization_id()
                                     throws InvalidParameter,
                                            NotAvailable,
                                            InternalError
```
    [CORBA interface] Organization ID を取得する
    
    戻り値:
    
    Resource Data Model で定義された Organization ID
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した
    
    InvalidParameter
  - get_organization_property
```
public OrganizationProperty get_organization_property()
                                               throws NotAvailable,
                                                      InternalError
```
    [CORBA interface] OrganizationProperty を取得する。
    Organization が所有する OrganizationProperty を返すオペレーション。 Organization がプロパティを持たなければ空のリストを返す。
    
    戻り値:
    
    Organization のプロパティのリスト
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した
  - get_organization_property_value
```
public org.omg.CORBA.Any get_organization_property_value(java.lang.String name)
                                                  throws InvalidParameter,
                                                         NotAvailable,
                                                         InternalError
```
    [CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値を取得する。
    OrganizationProperty の指定された値を返すオペレーション。引数 "name" で指定されたプロパティの値を返します。
    
    パラメータ:
    
    name - 値を返すプロパティの名前
    
    戻り値:
    
    引数 "name" で指定されたプロパティの値
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない
    
    InvalidParameter - 引数 "namne" で指定されたプロパティが存在しない
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した
  - set_organization_property
```
public boolean set_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
                                  throws InvalidParameter,
                                         NotAvailable,
                                         InternalError
```
    [CORBA interface] OrganizationProperty を設定する。
    OrganizationProperty を Organization に追加するオペレーション。 OrganizationProperty は Organization のプロパティ記述。
    
    パラメータ:
    
    organization_property - セットする OrganizationProperty
    
    戻り値:
    
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。
    
    InvalidParameter - "org_property" が null。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した
  - add_organization_property
```
public boolean add_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
                                  throws org.omg.CORBA.SystemException,
                                         InvalidParameter,
                                         NotAvailable,
                                         InternalError
```
    [CORBA interface] OrganizationProperty のセット
    ※ SDO Specification の PIM 記述とオペレーション名が異なる。 ※ addOrganizationProperty に対応か？
    OrganizationProperty を Organization に追加するオペレーション。 OrganizationProperty は Organization のプロパティ記述である。
    
    パラメータ:
    
    organization_property - セットする OrganizationProperty
    
    戻り値:
    
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
    
    InvalidParameter - "org_property" が null。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
    
    org.omg.CORBA.SystemException
  - set_organization_property_value
```
public boolean set_organization_property_value(java.lang.String name,
                                               org.omg.CORBA.Any value)
                                        throws InvalidParameter,
                                               NotAvailable,
                                               InternalError
```
    [CORBA interface] OrganizationProperty の値を設定する。 [CORBA interface] Gets the value of OrganizationProperty
    OrganizationProperty の NVList に name と value のセットを更新もしくは追加するオペレーション。 name と value は引数 "name" と "value" により指定する。
    
    パラメータ:
    
    name - 追加・更新されるプロパティの名前。
    
    value - 追加・更新されるプロパティの値。
    
    戻り値:
    
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。
    
    InvalidParameter - 引数 "name" で指定されたプロパティは存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - remove_organization_property
```
public boolean remove_organization_property(java.lang.String name)
                                     throws InvalidParameter,
                                            NotAvailable,
                                            InternalError
```
    [CORBA interface] OrganizationProperty を削除する。
    OrganizationProperty の NVList から特定のプロパティを削除する。削除されるプロパティの名前は引数 "name" により指定。
    
    パラメータ:
    
    name - 削除するプロパティの名前。
    
    戻り値:
    
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。
    
    InvalidParameter - 引数 "name" で指定されたプロパティは存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - get_owner
```
public SDOSystemElement get_owner()
                           throws NotAvailable,
                                  InternalError
```
    [CORBA interface] Organization のオーナーを取得する。
    この Organization のオーナーへの参照を返す。
    
    戻り値:
    
    オーナーオブジェクトへの参照。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - set_owner
```
public boolean set_owner(SDOSystemElement sdo)
                  throws InvalidParameter,
                         NotAvailable,
                         InternalError
```
    [CORBA interface] Organization にオーナーを設定する。
    Organization に対して SDOSystemElement をオーナーとしてセット。引数 "sdo" にセットする SDOSystemElement を指定。
    
    パラメータ:
    
    sdo - オーナーオブジェクトの参照。
    
    戻り値:
    
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。
    
    InvalidParameter - 引数 "sdo" が nullである、もしくは、 "sdo" が存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - get_members
```
public SDO[] get_members()
                  throws NotAvailable,
                         InternalError
```
    [CORBA interface] Organization のメンバーを取得する。
    Organization のメンバーの SDO のリストを返します。メンバーが存在しなければ空のリストを返す。
    
    戻り値:
    
    Organization に含まれるメンバー SDO のリスト。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - set_members
```
public boolean set_members(SDO[] sdos)
                    throws InvalidParameter,
                           NotAvailable,
                           InternalError
```
    [CORBA interface] SDO のメンバーを設定する。
    SDO のリストを Organization のメンバーとしてセットする。 Organization がすでにメンバーの SDO を管理している場合は、与えられた SDO のリストに置き換える。
    
    パラメータ:
    
    sdos - メンバーの SDO。
    
    戻り値:
    
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。
    
    InvalidParameter - 引数 "SDOList" が nullである、もしくは引数に指定された "SDOList" が存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - add_members
```
public boolean add_members(SDO[] sdo_list)
                    throws InvalidParameter,
                           NotAvailable,
                           InternalError
```
    [CORBA interface] SDO メンバーを追加する。
    Organization にメンバーとして SDO を追加する。引数 "sdo" に追加するメンバー SDO を指定する。
    
    パラメータ:
    
    sdo_list - Organization に追加される SDO のリスト。
    
    戻り値:
    
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。
    
    InvalidParameter - 引数 "sdo" が nullである。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - remove_member
```
public boolean remove_member(java.lang.String id)
                      throws InvalidParameter,
                             NotAvailable,
                             InternalError
```
    [CORBA interface] SDO メンバーを削除する。
    Organization から引数で指定された "id" の SDO を削除する。
    
    パラメータ:
    
    id - 削除する SDO の id。
    
    戻り値:
    
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。
    
    InvalidParameter - 引数 "id" が null もしくは存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - get_dependency
```
public DependencyType get_dependency()
                              throws NotAvailable,
                                     InternalError
```
    [CORBA interface] Organization の DependencyType を取得する。
    Organization の関係を表す "DependencyType" を返す。
    
    戻り値:
    
    Organizaton の依存関係 DependencyType を返す。 DependencyType は OMG SDO 仕様の Section 2.2.2 2-3 ページの "Data Structures Used by Resource Data Model" を参照。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - set_dependency
```
public boolean set_dependency(DependencyType dependency)
                       throws NotAvailable,
                              InternalError
```
    [CORBA interface] Organization の DependencyType を設定する。
    Organization の依存関係 "DependencyType" をセットする。引数 "dependencty" により依存関係を与える。
    
    パラメータ:
    
    dependency - Organization の依存関係を表す DependencyType。 DependencyType は OMG SDO 仕様の Section 2.2.2、2-3 ページの "Data Structures Used by Resource Data Model" を参照。
    
    戻り値:
    
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。
    
    InvalidParameter - 引数 "sProfile" が nullである。
    
    NotAvailable - i SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - getObjRef
```
public Organization getObjRef()
```
    オブジェクトを取得する。
    
    戻り値:
    
    Organization

クラス Organization_impl

ネストされたクラスのサマリー

フィールドのサマリー

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド _SDOPackage.OrganizationPOA

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

フィールドの詳細

m_objref

m_pId

m_memberList

m_varOwner

m_dependency

m_orgProperty

rtcout

コンストラクタの詳細

Organization_impl

Organization_impl

メソッドの詳細

_this

get_organization_id

get_organization_property

get_organization_property_value

set_organization_property

add_organization_property

set_organization_property_value

remove_organization_property

get_owner

set_owner

get_members

set_members

add_members

remove_member

get_dependency

set_dependency

getObjRef