クラスの使用
RTC.Velocity2D

Velocity2Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのVelocity2Dの使用

Velocity2Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Velocity2D	TimedVelocity2D.data
Velocity2D	Waypoint2D.maxSpeed
Velocity2D	Velocity2DHolder.value
Velocity2D	PoseVel2D.velocities

Velocity2Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Velocity2D	Velocity2DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Velocity2D	Velocity2DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Velocity2D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Velocity2DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Velocity2D that)
static void	Velocity2DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Velocity2D value)

Velocity2D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
PoseVel2D(Pose2D _pose, Velocity2D _velocities)
TimedVelocity2D(Time _tm, Velocity2D _data)
Velocity2DHolder(Velocity2D initialValue)
Waypoint2D(Pose2D _target, double _distanceTolerance, double _headingTolerance, Time _timeLimit, Velocity2D _maxSpeed)